Das AgileX Auto Kit Pro ist ein professionelles Entwicklungs- und Forschungsset für autonome Fahrsysteme. Es kombiniert leistungsstarke Sensorik, Rechenhardware und vorinstallierte Software (ROS & Autoware), um Funktionen wie autonome Navigation, SLAM, Hinderniserkennung und Pfadplanung zu ermöglichen. Das Kit kann auf verschiedenen UGV-Plattformen wie Scout, Hunter oder Bunker installiert werden und eignet sich ideal für Forschung, Lehre und industrielle Prototypentwicklung.

Technische Daten

• Industrie-Onboard-Computer (z. B. Intel i7) für rechenintensive autonome Anwendungen
• Arbeitsspeicher bis zu 32 GB
• Multiline-LiDAR (z. B. 16-Kanal) mit Reichweite bis ca. 150 m
• Stereo-Tiefenkamera für visuelle Navigation und SLAM
• USB-zu-CAN-Kommunikationsmodul
• Stromversorgungsmodul zur Nutzung an UGV-Chassis (z. B. 24 V → 12 V/19 V)
• LCD-Display für Visualisierung und Systemdiagnose
• Typisches Kit-Gewicht: ca. 30 kg
• Vorinstallierte Software: Linux, ROS, Autoware, Beispielszenarien

Lieferumfang

• AgileX Auto Kit Pro Hauptmodul
• Industrie-Computer (IPC)
• LiDAR-Sensor
• Stereo-Tiefenkamera
• LCD-Display-Modul
• USB-zu-CAN-Adapter
• Stromversorgungsmodul / Power Converter
• Montageplatten und Halterungen
• Kabelsatz
• Dokumentation und Softwarepakete
• Stabiler Transport- bzw. Holzkoffer