AgileX Autoware Open Source

El kit AgileX Autoware Open Source es una solución profesional dirigida a desarrolladores e instituciones de investigación centradas en el futuro de la movilidad autónoma. Está basado en la reconocida plataforma de código abierto Autoware, construida sobre el Sistema Operativo para Robots (ROS/ROS2), y ofrece un conjunto completo de funciones para aplicaciones de conducción autónoma, que incluyen fusión de sensores, mapeo y planificación de trayectorias.

El kit está diseñado para equipos de desarrollo, universidades, proyectos de investigación y fabricantes OEM que buscan un sistema flexible, modular y abierto para implementar funcionalidades autónomas. Al excluir deliberadamente el módulo GPS y la plataforma vehicular, ofrece la máxima adaptabilidad a los requisitos específicos de cada proyecto. Es completamente compatible con las plataformas móviles de AgileX, incluidas HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0 y BUNKER.

Gracias a su arquitectura abierta, el kit puede utilizarse tanto para investigaciones fundamentales como para proyectos piloto orientados a aplicaciones o el desarrollo de prototipos en el campo de los vehículos automatizados. Los desarrolladores se benefician del amplio soporte comunitario que rodea a Autoware y ROS, así como del continuo desarrollo del software. Con los materiales de montaje e instrucciones incluidos, la integración en entornos de hardware existentes es rápida y eficiente.

Ya sea para desarrollar nuevos algoritmos de navegación, probar matrices de sensores o demostrar funciones de conducción autónoma, el kit AgileX Autoware Open Source constituye una base preparada para el futuro en proyectos exigentes de investigación y desarrollo.

Datos técnicos

• Tipo de producto: Kit autónomo de código abierto basado en Autoware
• Plataforma de software: Autoware.ai / Autoware.Auto (compatible con ROS/ROS2)
• Funciones: Fusión de sensores, SLAM, detección de objetos, planificación de rutas, localización, control del vehículo
• Vehículos compatibles: AgileX HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0, BUNKER
• Requisitos de hardware: PC industrial externo (por ejemplo, Jetson, Intel NUC), sensores según el proyecto (LiDAR, cámara, GPS)
• Módulo GPS: No incluido – compatible con sistemas GNSS/GPS externos
• Plataforma vehicular: No incluida – a seleccionar según la aplicación
• Arquitectura del sistema: Modular, basada en ROS, de código abierto
• Fuente de alimentación: A través de la batería del vehículo o fuente externa
• Embalaje: Entregado en una resistente caja de madera reutilizable

Contenido del paquete

• Módulo principal AgileX Autoware Open Source (compatible con ROS/Autoware)
• Paquete de software con imagen de instalación y documentación
• Acceso a recursos en línea: tutoriales, soporte comunitario, repositorios en GitHub
• Materiales de montaje y conexión para integración en vehículos compatibles
• Manual de usuario (digital e impreso) con instrucciones paso a paso
• Soporte técnico (correo electrónico y sistema de tickets en línea para desarrolladores)
• Caja de transporte robusta de madera para almacenamiento y envío seguro