AgileX Autoware Open Source
Il Kit AgileX Autoware Open Source è una soluzione professionale per sviluppatori e istituti di ricerca focalizzati sul futuro della mobilità autonoma. Basato sulla piattaforma open-source riconosciuta a livello globale Autoware, costruita sul Robot Operating System (ROS/ROS2), offre una suite completa di funzioni per applicazioni di guida autonoma, che vanno dalla fusione dei sensori alla mappatura e alla pianificazione del movimento.
Il kit è progettato per team di sviluppo, università, progetti di ricerca e OEM che cercano un sistema flessibile, modulare e aperto per implementare funzionalità autonome. Escludendo deliberatamente il modulo GPS e la piattaforma veicolare, offre la massima adattabilità ai requisiti specifici del progetto. È pienamente compatibile con le comprovate piattaforme mobili di AgileX, tra cui HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0 e BUNKER.
Grazie alla sua architettura aperta, il kit può essere utilizzato per la ricerca fondamentale, progetti pilota orientati all'applicazione o sviluppo di prototipi nel campo dei veicoli automatizzati. Gli sviluppatori beneficiano del vasto supporto della community attorno ad Autoware e ROS, nonché dello sviluppo attivo del software. Con i materiali di montaggio e le istruzioni incluse, l'integrazione negli ambienti hardware esistenti è rapida ed efficiente.
Che si tratti di sviluppare nuovi algoritmi di navigazione, testare array di sensori o dimostrare funzioni di guida autonoma, il Kit AgileX Autoware Open Source è una base solida per progetti impegnativi nella ricerca e nello sviluppo.
Dati tecnici
- Tipo di Prodotto: Kit open-source autonomo basato su Autoware
- Piattaforma Software: Autoware.ai / Autoware.Auto (compatibile con ROS/ROS2)
- Funzioni: Fusione dei sensori, SLAM, rilevamento oggetti, pianificazione del percorso, localizzazione, controllo del veicolo
- Veicoli Compatibili: AgileX HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0, BUNKER
- Requisiti Hardware: PC industriale esterno (es. Jetson, Intel NUC), sensori secondo le esigenze del progetto (es. LiDAR, telecamera, GPS)
- Modulo GPS: Non incluso – compatibile con sistemi GNSS/GPS esterni
- Piattaforma Veicolare: Non inclusa – da selezionare in base all'applicazione
- Architettura del Sistema: Modulare, basata su ROS, open-source
- Alimentazione: Tramite batteria del veicolo o alimentazione separata
- Imballaggio: Consegnato in una robusta cassa di legno riutilizzabile
Contenuto della Confezione
- Modulo principale AgileX Autoware Open Source (compatibile con ROS/Autoware)
- Pacchetto software inclusivo di immagine di installazione e documentazione
- Accesso a risorse online: tutorial, supporto della community, repository GitHub
- Materiali di montaggio e connessione per l'integrazione in veicoli compatibili
- Manuale utente (digitale e stampato) con istruzioni dettagliate per l'installazione
- Supporto tecnico (email e sistema di ticket online per sviluppatori)
- Robusta cassa di trasporto in legno per stoccaggio e spedizione sicuri
