AgileX Autoware Open Source

Das AgileX Autoware Open Source Kit ist eine professionelle Lösung für Entwickler und Forschungseinrichtungen, die sich mit der Zukunft autonomer Mobilität beschäftigen. Es basiert auf der weltweit anerkannten Open-Source-Plattform Autoware, die auf dem Robot Operating System (ROS/ROS2) aufsetzt und eine umfangreiche Sammlung an Funktionen für autonome Fahranwendungen bietet – von Sensorfusion über Kartenerstellung bis hin zur Bewegungsplanung.

Das Kit richtet sich an Entwicklerteams, Universitäten, Forschungsprojekte sowie OEMs, die ein flexibles, modulares und offenes System zur Umsetzung autonomer Funktionen suchen. Durch die bewusste Auslieferung ohne GPS-Modul und Fahrzeugplattform bietet es maximale Anpassbarkeit an spezifische Projektanforderungen. Es ist vollständig kompatibel mit den bewährten mobilen Plattformen von AgileX – darunter HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0 sowie BUNKER.

Dank der offenen Architektur kann das Kit sowohl für die Grundlagenforschung als auch für anwendungsnahe Pilotprojekte oder den Prototypenbau im Bereich automatisierter Fahrzeuge verwendet werden. Entwickler profitieren von der umfassenden Community-Unterstützung rund um Autoware und ROS sowie der aktiven Weiterentwicklung der Software. Durch die mitgelieferten Montagematerialien und Anleitungen gelingt die Integration in vorhandene Hardwareumgebungen schnell und effizient.

Ob zur Entwicklung neuer Navigationsalgorithmen, zum Testen von Sensorarrays oder zur Demonstration autonomer Fahrfunktionen – das AgileX Autoware Open Source Kit ist eine zukunftssichere Grundlage für anspruchsvolle Projekte in Forschung und Entwicklung.

Technische Daten

• Produkttyp: Autonomes Open-Source-Kit auf Basis von Autoware
• Softwareplattform: Autoware.ai / Autoware.Auto (ROS/ROS2-kompatibel)
• Funktionen: Sensorfusion, SLAM, Objekterkennung, Pfadplanung, Lokalisierung, Fahrzeugsteuerung
• Kompatible Fahrzeuge: AgileX HUNTER, HUNTER2.0, SCOUT2.0, BUNKER
• Hardwareanforderungen: Externer Industrie-PC (z. B. Jetson, Intel NUC), Sensorik je nach Projekt (z. B. LiDAR, Kamera, GPS)
• GPS-Modul: Nicht enthalten – kompatibel mit externen GNSS/GPS-Systemen
• Fahrplattform: Nicht enthalten – zur freien Wahl je nach Anwendung
• Systemarchitektur: Modular, ROS-basiert, quelloffen
• Stromversorgung: Über fahrzeugeigene Batterie oder separates Netzteil
• Verpackung: Geliefert in einem stabilen, wiederverwendbaren Holzkasten

Lieferumfang

• AgileX Autoware Open Source Hauptmodul (kompatibel mit ROS/Autoware)
• Softwarepaket inkl. Installationsimage und Dokumentation
• Zugriff auf Online-Ressourcen: Tutorials, Community-Support, GitHub-Repositories
• Montage- und Verbindungsmaterial zur Integration in kompatible Fahrzeuge
• Benutzerhandbuch (digital & gedruckt) mit Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Inbetriebnahme
• Technischer Support (E-Mail & Online-Ticketsystem für Entwickler)
• Robuster Transportkoffer aus Holz für sichere Lagerung und Versand