AgileX COBOT S

Il AgileX COBOT S è un sistema robotico versatile e industriale, basato su una piattaforma mobile compatta e adatta a terreni difficili, progettato specificamente per compiti di manipolazione mobile in ambienti di lavoro complessi. Il sistema combina componenti robotici avanzati con sensori intelligenti e un'architettura software aperta, rendendolo ideale per applicazioni nella ricerca, nell'automazione industriale, nella logistica, nelle ispezioni e nei servizi.

Al centro del sistema c'è la piattaforma AgileX Bunker, una robusta unità mobile cingolata in grado di manovrare con precisione anche su terreni irregolari e in condizioni ambientali difficili. Grazie al suo baricentro basso e al telaio stabile, è perfetta per operazioni continue in ambienti impegnativi, sia in ambienti interni come fabbriche o magazzini, che all'aperto.

Sulla piattaforma è montato un braccio robotico RM75 a 6 gradi di libertà, che consente una manipolazione precisa e flessibile degli oggetti. In combinazione con il gripper DH AG95, è possibile afferrare, spostare o montare oggetti delicati o ingombranti. Le ganasce del gripper sono regolabili elettricamente, consentendo una vasta gamma di applicazioni, dai processi di fabbricazione di precisione alla raccolta automatizzata di ordini.

Per la rilevazione dell'ambiente e la navigazione, viene impiegato un sistema di sensori duali: il YDLIDAR G4 fornisce dati di Lidar 2D precisi per la navigazione indoor, mentre il RS-Helios-16P come sistema Lidar 3D fornisce informazioni spaziali di profondità in tempo reale – un vantaggio cruciale nella navigazione in ambienti sconosciuti o dinamici. La sensoristica è completata dalla telecamera di profondità Intel RealSense D435, che rileva visivamente gli oggetti e supporta funzioni avanzate come il rilevamento di ostacoli e la classificazione degli oggetti.

L'unità di calcolo centrale è un potente computer industriale APQ, progettato per la compatibilità con Linux e ROS. Con un'ampia potenza di calcolo, supporto GPU e molteplici interfacce (Ethernet, CAN-Bus, USB, Wi-Fi), consente l'integrazione diretta di software personalizzati, algoritmi di machine learning o controllo basato su cloud.

Il sistema AgileX COBOT S viene fornito completamente assemblato e pronto all'uso, imballato in una robusta cassa di trasporto in legno. Ciò garantisce che sia immediatamente pronto per l'uso sul campo o per l'integrazione nei processi di produzione esistenti.

Dati Tecnici

• Piattaforma mobile: AgileX Bunker, cingolata, certificazione IP67, velocità massima circa 1,0 m/s
• Carico utile della piattaforma: fino a 80 kg
• Braccio manipolatore: RM75, 6 DOF, portata circa 750 mm, ripetibilità ±0,1 mm
• Gripper: DH AG95, elettrico, regolabile, apertura fino a 95 mm
• Lidar 2D: YDLIDAR G4, scansione 360°, portata 12 m
• Lidar 3D: RS-Helios-16P, 16 canali, portata massima 100 m
• Telecamera di profondità: Intel RealSense D435, RGB + sensore di profondità, USB 3.0
• Unità di calcolo: APQ, computer industriale, compatibile con ROS, supporto GPU
• Comunicazione: Wi-Fi, Ethernet Gigabit, CAN-Bus, Bluetooth
• Sistema operativo: Ubuntu Linux, compatibile con ROS 1/2, Docker
• Alimentazione: Batteria Li-Ion, autonomia 3-5 ore, caricabatterie incluso
• Peso totale: circa 70-90 kg (a seconda della configurazione)

Contenuto della Confezione

• Piattaforma mobile AgileX Bunker (pre-assemblata)
• Braccio robotico RM75 con cablaggio completo
• Gripper DH AG95 elettrico
• Lidar 2D YDLIDAR G4
• Lidar 3D RS-Helios-16P
• Telecamera di profondità Intel RealSense D435
• Computer industriale APQ (preconfigurato con ROS)
• Cavi di collegamento e adattatori necessari
• Alimentatore e caricabatterie
• Documentazione digitale e manuali (italiano/inglese)
• Cassa in legno robusta per il trasporto sicuro