AgileX COBOT S
El AgileX COBOT S es un sistema robótico industrial versátil, basado en una plataforma móvil compacta y todoterreno, diseñado específicamente para tareas de manipulación móvil en entornos de trabajo complejos. El sistema combina componentes robóticos avanzados con sensores inteligentes y una arquitectura de software abierta, lo que lo hace ideal para aplicaciones en investigación, automatización industrial, logística, inspección y servicios.
El núcleo del sistema es la plataforma AgileX Bunker, una robusta unidad móvil de oruga que puede maniobrar con precisión incluso en terrenos irregulares y en condiciones ambientales difíciles. Gracias a su bajo centro de gravedad y su chasis estable, es perfecta para operaciones continuas en entornos exigentes, tanto en interiores como en fábricas o almacenes, como en exteriores.
Sobre la plataforma está montado un brazo robótico RM75 con 6 grados de libertad, que permite la manipulación precisa y flexible de objetos. En combinación con el gripper DH AG95, es posible agarrar, mover o montar objetos delicados o voluminosos. Las pinzas del gripper se pueden ajustar eléctricamente, lo que permite una amplia variedad de aplicaciones, desde procesos de fabricación precisos hasta la recopilación automatizada de pedidos.
Para la detección del entorno y la navegación, se utiliza un sistema de sensores duales: el YDLIDAR G4 proporciona datos de Lidar 2D precisos para la navegación en interiores, mientras que el RS-Helios-16P como sistema Lidar 3D proporciona información espacial de profundidad en tiempo real, una ventaja crucial para la navegación en entornos desconocidos o dinámicos. La sensorística se complementa con la cámara de profundidad Intel RealSense D435, que captura objetos visualmente y soporta funciones avanzadas como la detección de obstáculos y la clasificación de objetos.
La unidad de cálculo central es una potente computadora industrial APQ, diseñada para ser compatible con Linux y ROS. Con un gran poder de procesamiento, soporte para GPU y múltiples interfaces (Ethernet, CAN-Bus, USB, Wi-Fi), permite la integración directa de software personalizado, algoritmos de machine learning o control basado en la nube.
El sistema AgileX COBOT S se entrega completamente montado y listo para su uso, embalado en una robusta caja de transporte de madera. Esto garantiza que esté listo para el uso en el campo o para su integración en procesos de producción existentes.
Datos Técnicos
- Plataforma móvil: AgileX Bunker, de oruga, certificación IP67, velocidad máxima de aproximadamente 1,0 m/s
- Carga útil de la plataforma: hasta 80 kg
- Brazo manipulador: RM75, 6 DOF, alcance de aproximadamente 750 mm, repetibilidad ±0,1 mm
- Gripper: DH AG95, eléctrico, ajustable, apertura hasta 95 mm
- Lidar 2D: YDLIDAR G4, rango de escaneo de 360°, alcance de 12 m
- Lidar 3D: RS-Helios-16P, 16 canales, alcance máximo de 100 m
- Cámara de profundidad: Intel RealSense D435, RGB + sensor de profundidad, USB 3.0
- Unidad de cálculo: APQ, computadora industrial, compatible con ROS, soporte para GPU
- Comunicación: Wi-Fi, Ethernet Gigabit, CAN-Bus, Bluetooth
- Sistema operativo: Ubuntu Linux, compatible con ROS 1/2, Docker
- Alimentación: Batería Li-Ion, duración de 3-5 horas, cargador incluido
- Peso total: aproximadamente 70-90 kg (dependiendo de la configuración)
Contenido del Paquete
- Plataforma móvil AgileX Bunker (pre-montada)
- Brazo robótico RM75 con cableado completo
- Gripper eléctrico DH AG95
- Lidar 2D YDLIDAR G4
- Lidar 3D RS-Helios-16P
- Cámara de profundidad Intel RealSense D435
- Computadora industrial APQ (preconfigurada con ROS)
- Cables y adaptadores necesarios
- Fuente de alimentación y cargador
- Documentación digital y manuales (español/inglés)
- Robusta caja de madera para transporte seguro
