AgileX COBOT S

Der AgileX COBOT S ist ein vielseitiges, industrietaugliches Robotersystem, das auf einer kompakten, geländegängigen Mobilplattform basiert und speziell für mobile Manipulationsaufgaben in komplexen Arbeitsumgebungen entwickelt wurde. Das System kombiniert hochentwickelte Robotikkomponenten mit intelligenter Sensorik und einer offenen Softwarearchitektur, wodurch es sich ideal für Anwendungen in Forschung, Industrieautomatisierung, Logistik, Inspektion und Service eignet.

Im Zentrum steht die AgileX Bunker-Plattform – eine robuste, kettenbetriebene mobile Einheit, die selbst auf unebenem Terrain und unter schwierigen Umweltbedingungen präzise manövrieren kann. Dank ihres niedrigen Schwerpunkts und stabilen Chassis eignet sie sich hervorragend für den Dauerbetrieb in anspruchsvollen Umgebungen, sei es in Innenräumen, Fabrikhallen oder im Außenbereich.

Auf der Plattform ist ein RM75-Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden montiert, der eine wiederholgenaue und flexible Manipulation von Objekten ermöglicht. In Kombination mit dem DH AG95 Greifer können sowohl empfindliche als auch sperrige Gegenstände gegriffen, bewegt oder montiert werden. Die Greiferbacken lassen sich elektrisch anpassen, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht – von präzisen Fertigungsprozessen bis hin zur automatisierten Kommissionierung.

Zur Umgebungserkennung und Navigation kommt eine Dual-Sensorik zum Einsatz: der YDLIDAR G4 sorgt für präzise 2D-Lidar-Daten zur Navigation in Innenräumen, während der RS-Helios-16P als 3D-Lidar-System räumliche Tiefeninformationen in Echtzeit liefert – ein entscheidender Vorteil bei der Navigation in unbekannten oder dynamischen Umgebungen. Ergänzt wird die Sensorik durch die Intel RealSense D435 Tiefenkamera, die Objekte visuell erfasst und erweiterte Funktionen wie Hinderniserkennung und Objektklassifikation unterstützt.

Die zentrale Recheneinheit ist ein leistungsstarker APQ Industriecomputer, der auf Linux- und ROS-Kompatibilität ausgelegt ist. Mit großzügiger Rechenleistung, GPU-Unterstützung und vielfältigen Schnittstellen (Ethernet, CAN-Bus, USB, Wi-Fi) ermöglicht er die direkte Integration eigener Software, Machine-Learning-Algorithmen oder cloudbasierter Steuerung.

Der AgileX COBOT S wird vollständig vormontiert und einsatzbereit geliefert, verpackt in einer robusten Holz-Transportkiste. Damit ist er sofort bereit für den Feldeinsatz oder die Integration in bestehende Produktionsprozesse.

Technische Daten

• Mobilplattform: AgileX Bunker, kettenbetrieben, IP67-zertifiziert, max. Geschwindigkeit ca. 1,0 m/s
• Traglast Plattform: bis zu 80 kg
• Manipulatorarm: RM75, 6 DOF, Reichweite ca. 750 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm
• Greifer: DH AG95, elektrisch, stufenlos einstellbar, Greifweite bis 95 mm
• 2D-Lidar: YDLIDAR G4, 360° Scanbereich, 12 m Reichweite
• 3D-Lidar: RS-Helios-16P, 16 Kanäle, 100 m max. Reichweite
• Tiefenkamera: Intel RealSense D435, RGB + Tiefensensor, USB 3.0
• Recheneinheit: APQ Industriecomputer, Intel i7/RTX GPU, ROS-kompatibel
• Kommunikation: Wi-Fi, Gigabit Ethernet, CAN-Bus, Bluetooth
• Betriebssystem: Ubuntu Linux, ROS 1/2, Docker-kompatibel
• Stromversorgung: Akku (Li-Ion), Betriebsdauer 3–5 Stunden, inkl. Ladegerät
• Gewicht (gesamt): ca. 70–90 kg (je nach Konfiguration)

Lieferumfang

• AgileX Bunker Mobilplattform (vormontiert)
• RM75 Roboterarm mit vollständiger Verkabelung
• Elektrischer DH AG95 Greifer
• YDLIDAR G4 2D-Lidar
• RS-Helios-16P 3D-Lidar
• Intel RealSense D435 Tiefenkamera
• APQ Industriecomputer (vorkonfiguriert mit ROS)
• Alle notwendigen Verbindungskabel & Adapter
• Netzteil & Ladegerät
• Digitale Dokumentation und Handbücher (Deutsch/Englisch)
• Stabile Holzkiste für sicheren Transport