AgileX NAVIS - Sistema de navegación autónomo
- Número de artículo: MBS-AGX-30
- EAN / GTIN: 0658917504786
- Categoría: Accesorios
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Fabricante:
AgileX NAVIS Sistema de navegación autónomo
- Combina LiDAR de estado sólido, cámaras de profundidad e IMU
- Compatible con ROS2
- Precisión de posicionamiento: aprox. ± 3-5 cm
- Área de cartografía: hasta unos 2 000 000 m²
Descripción
El AgileX NAVIS es un sistema de navegación autónoma totalmente integrado, diseñado para robots móviles que operan en interiores y entornos semicerrados. Combina LiDAR de estado sólido, cámaras de profundidad y una unidad IMU en una potente plataforma de fusión sensorial que permite un mapeo preciso, una detección fiable de obstáculos y una navegación autónoma estable. Gracias a su arquitectura modular —NAVIS Brain, NAVIS Bridge y NAVIS Board— el sistema puede integrarse fácilmente en diversas plataformas UGV y ofrece una interfaz intuitiva para mapeo, planificación de rutas y gestión del sistema.
Especificaciones Técnicas
- Precisión de posicionamiento: aprox. ±3-5 cm
- Área de mapeo: hasta aprox. 2.000.000 m²
- Velocidad máxima de navegación: hasta aprox. 2,5 m/s
- Precisión de posicionamiento repetida: ±8 cm
- Precisión de posicionamiento de desplazamiento: ±10 cm
- LiDAR de estado sólido para percepción ambiental de alta precisión
- Cámaras de profundidad/estéreo para detección de obstáculos y navegación visual
- IMU para una estimación estable de orientación y movimiento
- Fusión multisensorial para una navegación robusta en entornos complejos
- Funciones de software: mapeo, planificación de rutas, gestión de tareas, coordinación de flotas
- Panel de control web (PC, tableta, smartphone)
- Compatible con ROS2, incluye SDK y API
- Funciones de seguridad: evitación de colisiones, barreras virtuales, parada de emergencia
Contenido del Paquete
- NAVIS Brain (unidad de procesamiento principal)
- NAVIS Bridge (módulo de comunicación y sensores)
- NAVIS Board (módulo de control y visualización)
- Sensor LiDAR de estado sólido
- Conjunto de cámaras de profundidad
- Unidad IMU
- Juego de cables y accesorios de montaje
- Paquetes de software y documentación
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,00 kg |
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