AgileX NAVIS - Autonomous Navigation System

Das AgileX NAVIS ist ein vollintegriertes autonomes Navigationssystem, das speziell für mobile Roboter in Innen- und halbgeschlossenen Umgebungen entwickelt wurde. Es kombiniert Solid-State-LiDAR, Tiefenkameras und eine IMU zu einem leistungsstarken Sensorfusionssystem, das präzise Kartenerstellung, zuverlässige Hinderniserkennung und autonome Navigation ermöglicht. Durch die modulare Systemstruktur mit NAVIS Brain, NAVIS Bridge und NAVIS Board lässt sich das System flexibel in unterschiedliche UGV-Plattformen integrieren und bietet eine benutzerfreundliche Oberfläche für Mapping, Routenplanung und Systemverwaltung.

Technische Daten

• Positionierungsgenauigkeit: ca. ± 3-5 cm
• Kartierungsfläche: bis zu rund 2.000.000 m²
• Maximale Navigationsgeschwindigkeit: bis ca. 2,5 m/s
• Wiederholte Positionsgenauigkeit: ±8 cm
• Fahrpositionsgenauigkeit: ±10 cm
• Solid-State-LiDAR für hochpräzise Umgebungserfassung
• Tiefen-/Stereo-Kameras zur Hinderniserkennung und visuellen Navigation
• IMU für stabile Lage- und Bewegungsbestimmung
• Multi-Sensor-Fusion für robuste Navigation in komplexen Umgebungen
• Softwarefunktionen: Mapping, Pfadplanung, Aufgabenmanagement, Flottenkoordination
• Web-basiertes Dashboard (PC, Tablet, Smartphone)
• ROS2-kompatibel, inklusive SDK und API
• Sicherheitsfeatures: Kollisionsvermeidung, virtuelle Barrieren, Notstopp

Lieferumfang

• NAVIS Brain (Hauptrecheneinheit)
• NAVIS Bridge (Kommunikations- und Sensormodul)
• NAVIS Board (Bedien- und Visualisierungsmodul)
• Solid-State-LiDAR-Sensor
• Tiefenkamera-Set
• IMU-Einheit
• Kabelsatz und Montagematerial
• Softwarepakete und Dokumentation