AgileX NAVIS - Sistema di navigazione autonomo
- Codice articolo: MBS-AGX-30
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- Categoria: Accessori
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Produttore:
AgileX NAVIS Sistema di navigazione autonomo
- Combina LiDAR a stato solido, telecamere di profondità e IMU
- Compatibile con ROS2
- Precisione di posizionamento: circa ± 3-5 cm
- Area di mappatura: fino a circa 2.000.000 m²
Descrizione
L’AgileX NAVIS è un sistema di navigazione autonoma completamente integrato, progettato per robot mobili che operano in ambienti interni e spazi semi-chiusi. Combina LiDAR solid-state, telecamere di profondità e un’unità IMU in una potente piattaforma di fusione sensoriale che consente una mappatura precisa, un affidabile rilevamento degli ostacoli e una navigazione autonoma stabile. Grazie alla sua struttura modulare — NAVIS Brain, NAVIS Bridge e NAVIS Board — il sistema può essere integrato facilmente in diverse piattaforme UGV e offre un’interfaccia intuitiva per mappatura, pianificazione dei percorsi e gestione del sistema.
Specifiche Tecniche
- Precisione di posizionamento: circa ±3-5 cm
- Area di mappatura: fino a circa 2.000.000 m²
- Velocità massima di navigazione: fino a circa 2,5 m/s
- Precisione di posizionamento ripetuta: ±8 cm
- Precisione di posizionamento di spostamento: ±10 cm
- LiDAR solid-state per una percezione ambientale ad alta precisione
- Telecamere di profondità/stereo per rilevamento ostacoli e navigazione visiva
- IMU per una stima stabile di orientamento e movimento
- Fusione multisensoriale per una navigazione robusta in scenari complessi
- Funzioni software: mappatura, pianificazione dei percorsi, gestione dei compiti, coordinamento flotte
- Dashboard web (PC, tablet, smartphone)
- Compatibile con ROS2, incluso SDK e API
- Funzioni di sicurezza: evitamento delle collisioni, barriere virtuali, arresto di emergenza
Contenuto della Confezione
- NAVIS Brain (unità di elaborazione principale)
- NAVIS Bridge (modulo di comunicazione e sensori)
- NAVIS Board (modulo di controllo e visualizzazione)
- Sensore LiDAR solid-state
- Set di telecamere di profondità
- Unità IMU
- Cablaggi e accessori di montaggio
- Pacchetti software e documentazione
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,00 Kg |
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