AgileX OPEN NERO
- Codice articolo: MBS-AGX-38
- Filtra: 05390368407180
- Categoria: Bracci robotici
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Produttore:
AgileX OPEN NERO
- Due bracci a 7 DOF con pinze, teleoperazione tramite bracci master
- Raccolta dati multimodale con 3 telecamere di profondità
- Registrazione in MCAP e LeRobot
- PC industriale con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble
Descrizione
AgileX OPEN NERO – piattaforma di teleoperazione bimanuale per robot learning ed embodied AI
L’AgileX OPEN NERO è una piattaforma a due bracci per la teleoperazione bimanuale e la raccolta di dati multimodali. Due bracci robotici NERO con 7 gradi di libertà ciascuno sono montati su un supporto compatto e vengono guidati a mano in modo intuitivo tramite due bracci master universali – ideale per registrare dati dimostrativi per il robot learning e la ricerca sull’embodied AI.
Tre telecamere di profondità (Orbbec DaBai DC1) riprendono la scena dalla prospettiva della testa e dei polsi. Immagini RGB e di profondità, angoli dei giunti, pose dell’end effector e apertura della pinza vengono registrati in modo sincronizzato e salvati direttamente nei formati MCAP e LeRobot.
Un PC industriale con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble è già integrato. La raccolta dati viene gestita tramite un’interfaccia web chiara, mentre per sviluppi personalizzati sono disponibili ROS 2, ROS e Python. Grazie alla struttura compatta da tavolo, la piattaforma si installa rapidamente e può essere impiegata in modo flessibile.
Caratteristiche
- Due bracci NERO a 7 DOF con pinze parallele per compiti bimanuali
- Teleoperazione tramite due bracci master universali
- Raccolta dati multimodale: RGB, profondità, angoli dei giunti, posa dell’end effector e apertura della pinza
- Registrazione sincronizzata nei formati MCAP e LeRobot
- Tre telecamere di profondità Orbbec DaBai DC1
- PC industriale integrato con Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble
- Interfaccia web per la gestione della raccolta dati
- Struttura compatta da tavolo per una rapida messa in funzione
Dati tecnici
| Gradi di libertà | 7 per braccio |
| Carico utile | 3 kg per braccio |
| Sbraccio | 580 mm per braccio |
| Ripetibilità | ±0,1 mm per braccio |
| Peso | 4,8 kg per braccio |
| Apertura pinza | 0–100 mm |
| Telecamera di profondità | Orbbec DaBai DC1 (3×) |
| PC di bordo | Intel Core i5-12450H, 8 GB DDR4, SSD da 2 TB (espandibile) |
| Modalità dei dati | RGB, profondità, angolo dei giunti, posa dell’end effector, apertura della pinza |
| Formati dei dati | MCAP, LeRobot |
| Sistema operativo | Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble |
| Supporto software | ROS 2, ROS, Python, LeRobot |
Campi di applicazione
- Raccolta di dati di addestramento per robot learning e imitation learning
- Ricerca sull’embodied AI
- Sviluppo ROS 2
- Didattica e ricerca nella manipolazione bimanuale
Contenuto della fornitura
- 2× braccio robotico NERO (7 DOF)
- 2× pinza
- 2× braccio master universale
- 1× supporto
- 3× telecamera di profondità Orbbec DaBai DC1
- 1× PC industriale
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|---|---|
| Peso di consegna: | 50,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 25,00 Kg |
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