AgileX OPEN NERO
- Artikelnummer: MBS-AGX-38
- GTIN: 05390368407180
- Kategorie: Roboterarme
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Hersteller:
AgileX OPEN NERO
- Zwei 7-DOF-Arme mit Greifern, Teleoperation über Master-Arme
- Multimodale Datenerfassung mit 3 Tiefenkameras
- Aufzeichnung in MCAP und LeRobot
- Industrie-PC mit Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble
Beschreibung
AgileX OPEN NERO – bimanuelle Teleoperationsplattform für Robot Learning und Embodied AI
Die AgileX OPEN NERO ist eine zweiarmige Plattform für bimanuelle Teleoperation und multimodale Datenerfassung. Zwei NERO-Roboterarme mit je 7 Freiheitsgraden sitzen auf einem kompakten Ständer und werden über zwei universelle Master-Arme intuitiv von Hand geführt – ideal, um Demonstrationsdaten für Robot Learning und Embodied-AI-Forschung aufzuzeichnen.
Drei Tiefenkameras (Orbbec DaBai DC1) erfassen die Szene aus Kopf- und Handgelenkperspektive. RGB- und Tiefenbilder, Gelenkwinkel, Endeffektor-Posen und Greiferöffnung werden synchron aufgezeichnet und direkt in den Formaten MCAP und LeRobot gespeichert.
Ein Industrie-PC mit Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble ist bereits integriert. Die Datenerfassung wird über eine übersichtliche Weboberfläche gesteuert, für eigene Entwicklungen stehen ROS 2, ROS und Python zur Verfügung. Dank des kompakten Tischaufbaus ist die Plattform schnell eingerichtet und flexibel einsetzbar.
Merkmale
- Zwei 7-DOF-Arme NERO mit Parallelgreifern für bimanuelle Aufgaben
- Teleoperation über zwei universelle Master-Arme
- Multimodale Datenerfassung: RGB, Tiefe, Gelenkwinkel, Endeffektor-Pose und Greiferöffnung
- Synchronisierte Aufzeichnung in den Formaten MCAP und LeRobot
- Drei Tiefenkameras Orbbec DaBai DC1
- Integrierter Industrie-PC mit Ubuntu 22.04 und ROS 2 Humble
- Weboberfläche zur Verwaltung der Datenerfassung
- Kompakter Tischaufbau für schnelle Inbetriebnahme
Technische Daten
| Freiheitsgrade | 7 pro Arm |
| Traglast | 3 kg pro Arm |
| Reichweite | 580 mm pro Arm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,1 mm pro Arm |
| Gewicht | 4,8 kg pro Arm |
| Greiferöffnung | 0–100 mm |
| Tiefenkamera | Orbbec DaBai DC1 (3×) |
| Onboard-PC | Intel Core i5-12450H, 8 GB DDR4, 2 TB SSD (erweiterbar) |
| Datenmodalitäten | RGB, Tiefe, Gelenkwinkel, Endeffektor-Pose, Greiferöffnung |
| Datenformate | MCAP, LeRobot |
| Betriebssystem | Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble |
| Software-Unterstützung | ROS 2, ROS, Python, LeRobot |
Einsatzgebiete
- Erfassung von Trainingsdaten für Robot Learning und Imitation Learning
- Embodied-AI-Forschung
- ROS-2-Entwicklung
- Lehre und Forschung im Bereich bimanuelle Manipulation
Lieferumfang
- 2× Roboterarm NERO (7 DOF)
- 2× Greifer
- 2× universeller Master-Arm
- 1× Ständer
- 3× Tiefenkamera Orbbec DaBai DC1
- 1× Industrie-PC
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 50,00 kg |
| Artikelgewicht: | 25,00 kg |
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