AgileX OPEN NERO
- Número de artículo: MBS-AGX-38
- EAN / GTIN: 05390368407180
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
AgileX OPEN NERO
- Dos brazos de 7 DOF con pinzas, teleoperación mediante brazos maestros
- Recopilación de datos multimodal con 3 cámaras de profundidad
- Grabación en MCAP y LeRobot
- PC industrial con Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble
Descripción
AgileX OPEN NERO – plataforma de teleoperación bimanual para robot learning y embodied AI
La AgileX OPEN NERO es una plataforma de dos brazos para teleoperación bimanual y recopilación de datos multimodales. Dos brazos robóticos NERO con 7 grados de libertad cada uno están montados sobre un soporte compacto y se guían a mano de forma intuitiva mediante dos brazos maestros universales, ideal para registrar datos de demostración para robot learning e investigación en embodied AI.
Tres cámaras de profundidad (Orbbec DaBai DC1) captan la escena desde la perspectiva de la cabeza y de las muñecas. Las imágenes RGB y de profundidad, los ángulos de las articulaciones, las poses del efector final y la apertura de la pinza se registran de forma sincronizada y se guardan directamente en los formatos MCAP y LeRobot.
Incluye un PC industrial integrado con Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble. La recopilación de datos se gestiona mediante una interfaz web clara, y para desarrollos propios están disponibles ROS 2, ROS y Python. Gracias a su diseño compacto de sobremesa, la plataforma se instala rápidamente y puede utilizarse con flexibilidad.
Características
- Dos brazos NERO de 7 DOF con pinzas paralelas para tareas bimanuales
- Teleoperación mediante dos brazos maestros universales
- Recopilación de datos multimodal: RGB, profundidad, ángulos de las articulaciones, pose del efector final y apertura de la pinza
- Grabación sincronizada en los formatos MCAP y LeRobot
- Tres cámaras de profundidad Orbbec DaBai DC1
- PC industrial integrado con Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble
- Interfaz web para gestionar la recopilación de datos
- Diseño compacto de sobremesa para una puesta en marcha rápida
Datos técnicos
| Grados de libertad | 7 por brazo |
| Carga útil | 3 kg por brazo |
| Alcance | 580 mm por brazo |
| Repetibilidad | ±0,1 mm por brazo |
| Peso | 4,8 kg por brazo |
| Apertura de la pinza | 0–100 mm |
| Cámara de profundidad | Orbbec DaBai DC1 (3×) |
| PC integrado | Intel Core i5-12450H, 8 GB DDR4, SSD de 2 TB (ampliable) |
| Modalidades de datos | RGB, profundidad, ángulo de las articulaciones, pose del efector final, apertura de la pinza |
| Formatos de datos | MCAP, LeRobot |
| Sistema operativo | Ubuntu 22.04 LTS, ROS 2 Humble |
| Soporte de software | ROS 2, ROS, Python, LeRobot |
Campos de aplicación
- Recopilación de datos de entrenamiento para robot learning e imitation learning
- Investigación en embodied AI
- Desarrollo con ROS 2
- Docencia e investigación en manipulación bimanual
Contenido del envío
- 2× brazo robótico NERO (7 DOF)
- 2× pinza
- 2× brazo maestro universal
- 1× soporte
- 3× cámara de profundidad Orbbec DaBai DC1
- 1× PC industrial
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|---|---|
| Peso del envío: | 50,00 kg |
| Peso del artículo: | 25,00 kg |
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