AgileX Piper H

El AgileX Piper es un brazo robótico compacto y potente diseñado para una variedad de aplicaciones en investigación, educación y desarrollo de robótica. Su diseño ligero y flexible lo hace ideal para tareas que requieren precisión y libertad de movimiento. El Piper es compatible con ROS y ROS2, lo que lo convierte en una excelente opción para desarrolladores que trabajan en proyectos en el campo de la robótica autónoma. Con sus 6 grados de libertad y una capacidad de carga útil de 1.5 KG, el brazo robótico puede realizar movimientos complejos y asumir tareas versátiles. El Piper está diseñado para funcionar en condiciones extremas, ofreciendo un rendimiento confiable en entornos difíciles con temperaturas que oscilan entre -20℃ y 50℃. Gracias a su arquitectura modular y fácil programación, el Piper se puede adaptar de manera flexible a diversos requisitos, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones, desde automatización hasta proyectos de I+D.

Datos Técnicos

• Weight: 4,5 kg
• Material: Aluminium & Plastic housing
• Input voltage: DC24V
• Consumption: max </= 120W, average </= 40W
• DOF: 6
• Payload: 2 kg
• Repeatability: +/- 0,1 mm
• Reach: 636 mm
• Communication: CAN
• Controller: interated
• Control method: drag teaching/API/offline trajectory/PC
• Operating Environment: -20°C - 50°C
• Noise: <60 dB

Joint Motion range

• J1: -154°/154°
• J2: 0° - 195°
• J3 -175° - 0°
• J4: -127° - 127°
• J5: -90° - 90°
• J6: -170° - 170°

Joint max speed

• J1:180°/s
• J2: 195°/s
• J3: 180°/s
• J4: 225°/s
• J5: 225°/s
• J6: 225°/s

Contenido de la Entrega

• 1 brazo robótico AgileX Piper, cable incluido.
• Archivo STEP para la abrazadera 3D disponible bajo petición.