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AgileX Piper

  • Artikelnummer: MBS-ROB-36
  • GTIN: 0658917512729
  • Kategorie: Roboterarme
  • Hersteller:

AgileX Piper

  • Kompakter, leichter Roboterarm für flexible Anwendungen
  • Unterstützt ROS und ROS2
  • 6 Freiheitsgrade
  • 1.5 KG Nutzlast

Beschreibung

Der AgileX Piper ist ein kompakter, leistungsstarker Roboterarm, der für eine Vielzahl von Anwendungen in der Forschung, Bildung und Robotikentwicklung entwickelt wurde. Dank seiner leichten und flexiblen Bauweise eignet er sich ideal für Aufgaben, die Präzision und Bewegungsfreiheit erfordern. Der Piper unterstützt sowohl ROS als auch ROS2, was ihn zu einer hervorragenden Wahl für Entwickler macht, die an Projekten im Bereich der autonomen Robotik arbeiten. Mit seinen 6 Freiheitsgraden und einer Nutzlastkapazität von 1,5 KG ist der Roboterarm in der Lage, komplexe Bewegungen auszuführen und vielseitige Aufgaben zu übernehmen. Der Piper ist darauf ausgelegt, in extremen Bedingungen zu arbeiten und bietet eine zuverlässige Leistung in rauen Umgebungen mit Temperaturen von -20℃ bis 50℃. Durch seine modulare Architektur und einfache Programmierung kann der Piper flexibel an verschiedene Anforderungen angepasst werden, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen – von der Automatisierung bis hin zu F&E-Projekten – eignet. 

Technische Daten

  • Kompakter, leichter Roboterarm
  • 6 Freiheitsgrade (DoF)
  • 1,5 KG Nutzlast
  • 4,2 KG Eigengewicht
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,1mm
  • Reichweite: 626mm
  • Eingangsspannung: DC24V
  • Material: Aluminiumlegierung, Polymerschale
  • Steuerung: Integriert
  • Kommunikation: CAN
  • Programmierung: Drag teaching/offline trajectory/API/PC
  • Externe Schnittstellen: Power*1, CAN*1
  • Basisinstallationsmaße: 70mm*70mm*M5*4
  • Unterstützt ROS und ROS2
  • Modularer Aufbau für flexible Anpassungen
  • Betriebstemperatur: -20℃ bis 50℃

Lieferumfang

  • 1x AgileX Piper Roboterarm, inlk.Kabeln
  • STEP-Datei für den 3D-Flansch auf Anfrage

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