AgileX Pika Gripper
Der AgileX Pika Gripper ist ein hochmoderner, kompakter und leistungsstarker Zwei-Finger-Greifer, der speziell für komplexe Aufgaben in der Robotik, KI-Forschung und mobilen Datenerfassung entwickelt wurde. Er ermöglicht nicht nur präzises Greifen, sondern auch das gleichzeitige Erfassen multimodaler Sensordaten in Echtzeit – ideal für den Einsatz in Bereichen wie Mensch-Roboter-Interaktion, autonome Navigation oder KI-gestützte Manipulation.
Dank seines geringen Gewichts von nur 690 g und seiner stabilen Bauweise ist der Pika Gripper hervorragend für mobile Roboterplattformen oder kollaborative Roboterarme geeignet. Die integrierten Sensoren – bestehend aus einer Tiefenkamera, einer Weitwinkelkamera und einem 9-Achsen-IMU – sorgen für eine umfassende Umfelderfassung und erlauben eine exakte Objektverfolgung. Mit einem flexiblen Greifbereich von 0 bis 95 mm und einer maximalen Greifkraft von 2 kg kann der Greifer unterschiedlichste Objekte sicher und kontrolliert handhaben – von filigranen Teilen bis hin zu empfindlichen oder großvolumigen Gegenständen.
Durch das universelle Flanschsystem lässt sich der Pika Gripper problemlos an viele gängige Robotermodelle montieren. Die nahtlose Integration in das Robot Operating System (ROS) macht ihn zu einem vielseitigen Werkzeug für Entwickler, Forscher und Systemintegratoren. Ob im Labor, im Feldversuch oder in der Industrie – der AgileX Pika Gripper bietet eine starke Kombination aus Leistung, Flexibilität und intelligenter Technologie.
Besonders in praxisnahen Forschungsszenarien oder der Entwicklung intelligenter Assistenzsysteme zeigt der Pika Gripper sein volles Potenzial. Durch die Echtzeitdaten und die hohe Sensorgenauigkeit lassen sich komplexe Aufgaben wie Greifen unter Unsicherheit, dynamische Objektverfolgung oder adaptive Greifstrategien effizient umsetzen – ein echter Gewinn für zukunftsorientierte Robotikanwendungen.
Technische Daten
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Greifer: Zwei-Finger-Greifer mit einem Greifbereich von 0–95 mm, maximale Greifkraft: 2 kg
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Gewicht: 690 g – ideal für mobile und kollaborative Robotersysteme
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Abmessungen: 215 mm × 191 mm × 143 mm
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Tiefenkamera: Sichtfeld 87° × 58°, Genauigkeit ±2 % bei 50 cm, Bildfrequenz bis 90 FPS
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Weitwinkelkamera: 200° diagonales Sichtfeld, maximale Bildrate: 90 FPS
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IMU-Sensor: 9-Achsen-Inertialsensor, Ausgaberate: 100 Hz
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Kompatibilität: Universelle Flansch-Schnittstelle; kompatibel mit vielen Robotersystemen
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Integration: Volle ROS-Kompatibilität für einfache Systemeinbindung
Lieferumfang
- 1× AgileX Pika Gripper
- 1× Standard-Montageflansch für gängige Roboterarme
- 1× Stromversorgungs- und Verbindungskabel
- 1× Kurzanleitung zur Inbetriebnahme (englischsprachig)
- Zugang zur Softwareplattform inkl. ROS-Paketen, Treibern und Support-Dokumentation
Configuration
- 1.Pika Sense*1、Pika Gripper *1、Pika Station *2、PIPER*1 (Recommend)
- 2.Pika Sense *2、Pika Gripper *2、Pika Station *2、PiPER*2 (Regular)
- 3.Pika Sense*2、Pika Gripper*2、Pika Station *4、PiPER*2 (Large space)
PS: Not allowed to sell single item except for replacement.
