AgileX Nero 7 DoF

Der AgileX NERO ist ein hochentwickelter, sieben Freiheitsgrade (7 DoF) umfassender Roboterarm, der speziell entwickelt wurde, um die Bewegungsflexibilität eines menschlichen Arms nachzubilden. Mit seiner kinematischen Redundanz erlaubt der NERO präzise, flüssige Bewegungen in komplexen und beengten Umgebungen, wodurch Aufgaben möglich werden, die mit herkömmlichen 6-DoF-Robotern schwer umsetzbar sind.

Der Arm richtet sich vor allem an Anwendungen in Forschung, Entwicklung und mobilen Robotikplattformen, etwa für:

• Pick-&-Place-Aufgaben und leichte Montagearbeiten
• Mobile Manipulation auf Robotikfahrzeugen oder autonomen Plattformen
• Simulations- und Testumgebungen für Robotikforschung
• Komplexe Bewegungsaufgaben, bei denen Hindernisse umgangen werden müssen

Die 7-DoF-Architektur ermöglicht es dem Arm, flexibel auf die Position von Hindernissen oder wechselnde Einsatzbedingungen zu reagieren. Dies macht den NERO besonders geeignet für adaptive Anwendungen, bei denen ein klassischer, starrer 6-DoF-Roboterarm an seine Grenzen stoßen würde.

Features

• Freiheitsgrade: 7 DoF, inkl. Schulter, Ellbogen und Handgelenk
• Kinematische Redundanz: Ermöglicht flexible Bewegungsplanung und Hindernisumgehung
• Flexibilität: Geeignet für Forschung, modulare Robotikplattformen, mobile Manipulation und experimentelle Anwendungen
• Integration: Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssoftwares und Entwicklungsumgebungen (z. B. ROS), dadurch einfache Anbindung an bestehende Systeme möglich
• Robuste Mechanik: Entwickelt für wiederholte Bewegungen und Dauerbetrieb, auch in beengten Umgebungen
• Modularität: Optional erweiterbar mit Greifern, Sensorik oder individuellen Montagemöglichkeiten

Technische Daten

• DoF: 7
• Controller: integrated
• Reach: 580mm
• Weight: 4,8kg
• Input voltage: DC24V
• Payload: 3kg
• Noise: <60dB
• Communication: CAN, HTTP, TCP
• Repeatability: +/- 0,1mm
• Installation: Table, Side, upside down mounting
• Base Installation dimensions: 70mm x 70mm x M5x4
• Control method: Drag teaching, offline trajectory, API, PC
• External interface: 1x Power, 1x CAN, 1x Network
• Consumption: Max. power consumption: </= 120W | Average power consumption: </= 40W
• Operating Environment: Temperature: 0-50°C | Humidity: 25%-85%, non-condensing
• Joint max. Speed:
  • J1: 180°/s
  • J2: 180°/s
  • J3: 180°/s
  • J4: 225°/s
  • J5: 225°/s
  • J6: 225°/s
  • J7: 225°/s
• Joint Motion range:
  • J1: -157°~157°
  • J2: -15°~190°
  • J3: -160°~160°
  • J4: -60° ~125°
  • J5: -160°~160°
  • J6: -43°~-58°
  • J7: -90°~90°

Lieferumfang

• AgileX Nero 7DoF