AgileX Nero 7 DoF

Artikelnummer: MBS-AGX-34
GTIN: 0658917504830
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

AgileX Roboterarm Nero 7 DoF

Payload: 3 kg
Input Voltage: DC24V
Reach: 580mm

€ 3.069,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 15 - 17 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Der AgileX NERO ist ein hochentwickelter, sieben Freiheitsgrade (7 DoF) umfassender Roboterarm, der speziell entwickelt wurde, um die Bewegungsflexibilität eines menschlichen Arms nachzubilden. Mit seiner kinematischen Redundanz erlaubt der NERO präzise, flüssige Bewegungen in komplexen und beengten Umgebungen, wodurch Aufgaben möglich werden, die mit herkömmlichen 6-DoF-Robotern schwer umsetzbar sind.

Der Arm richtet sich vor allem an Anwendungen in Forschung, Entwicklung und mobilen Robotikplattformen, etwa für:

Pick-&-Place-Aufgaben und leichte Montagearbeiten
Mobile Manipulation auf Robotikfahrzeugen oder autonomen Plattformen
Simulations- und Testumgebungen für Robotikforschung
Komplexe Bewegungsaufgaben, bei denen Hindernisse umgangen werden müssen

Die 7-DoF-Architektur ermöglicht es dem Arm, flexibel auf die Position von Hindernissen oder wechselnde Einsatzbedingungen zu reagieren. Dies macht den NERO besonders geeignet für adaptive Anwendungen, bei denen ein klassischer, starrer 6-DoF-Roboterarm an seine Grenzen stoßen würde.

Features

Freiheitsgrade: 7 DoF, inkl. Schulter, Ellbogen und Handgelenk
Kinematische Redundanz: Ermöglicht flexible Bewegungsplanung und Hindernisumgehung
Flexibilität: Geeignet für Forschung, modulare Robotikplattformen, mobile Manipulation und experimentelle Anwendungen
Integration: Kompatibel mit gängigen Robotersteuerungssoftwares und Entwicklungsumgebungen (z. B. ROS), dadurch einfache Anbindung an bestehende Systeme möglich
Robuste Mechanik: Entwickelt für wiederholte Bewegungen und Dauerbetrieb, auch in beengten Umgebungen
Modularität: Optional erweiterbar mit Greifern, Sensorik oder individuellen Montagemöglichkeiten

Technische Daten

DoF: 7
Controller: integrated
Reach: 580mm
Weight: 4,8kg
Input voltage: DC24V
Payload: 3kg
Noise: <60dB
Communication: CAN, HTTP, TCP
Repeatability: +/- 0,1mm
Installation: Table, Side, upside down mounting
Base Installation dimensions: 70mm x 70mm x M5x4
Control method: Drag teaching, offline trajectory, API, PC
External interface: 1x Power, 1x CAN, 1x Network
Consumption: Max. power consumption: </= 120W | Average power consumption: </= 40W
Operating Environment: Temperature: 0-50°C | Humidity: 25%-85%, non-condensing
Joint max. Speed:
- J1: 180°/s
- J2: 180°/s
- J3: 180°/s
- J4: 225°/s
- J5: 225°/s
- J6: 225°/s
- J7: 225°/s
Joint Motion range:
- J1: -157°~157°
- J2: -15°~190°
- J3: -160°~160°
- J4: -60° ~125°
- J5: -160°~160°
- J6: -43°~-58°
- J7: -90°~90°