AgileX Nero 7 DoF

Codice articolo: MBS-AGX-34
Filtra: 0658917504830
Categoria: Bracci robotici
Produttore:

AgileX Braccio robotico Nero 7 DoF

Carico utile: 3 kg
Tensione di ingresso: DC24V
Raggio d'azione: 580 mm

€ 3.069,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 15 - 17 giorni lavorativi Paesi esteri

L’AgileX NERO è un braccio robotico avanzato a 7 DoF progettato per replicare la flessibilità del braccio umano. Grazie alla ridondanza cinematica, il NERO consente movimenti precisi e fluidi anche in ambienti complessi e ristretti, permettendo di eseguire operazioni difficili da realizzare con robot a 6 DoF convenzionali.

È pensato principalmente per applicazioni in ricerca, sviluppo e piattaforme robotiche mobili, come ad esempio:

Operazioni di pick-and-place e lavori di assemblaggio leggeri
Manipolazione mobile su veicoli robotici o piattaforme autonome
Ambienti di simulazione e test per la ricerca in robotica
Compiti di movimento complessi che richiedono l’evitamento di ostacoli

L’architettura a 7 DoF permette al braccio di adattarsi in modo flessibile agli ostacoli e alle condizioni variabili, rendendo il NERO particolarmente adatto ad applicazioni adattive in cui un braccio robotico tradizionale a 6 DoF risulterebbe limitato.

Caratteristiche

Gradi di libertà: 7 DoF, inclusi spalla, gomito e polso
Ridondanza cinematica: Consente pianificazione dei movimenti flessibile e evitamento degli ostacoli
Flessibilità: Adatto per ricerca, piattaforme robotiche modulari, manipolazione mobile e applicazioni sperimentali
Integrazione: Compatibile con software di controllo robot standard e ambienti di sviluppo (es. ROS), permettendo facile integrazione in sistemi esistenti
Meccanica robusta: Progettato per movimenti ripetuti e operazioni continue, anche in spazi ristretti
Modularità: Espandibile con pinze, sensori o opzioni di montaggio personalizzate

Dati tecnici

DoF: 7
Controller: integrato
Raggio d’azione: 580mm
Peso: 4,8kg
Tensione d’ingresso: DC24V
Portata utile (payload): 3kg
Rumore: <60dB
Comunicazione: CAN, HTTP, TCP
Ripetibilità: ±0,1mm
Installazione: tavolo, laterale o capovolta
Dimensioni base di installazione: 70mm x 70mm x M5x4
Metodo di controllo: Drag teaching, traiettoria offline, API, PC
Interfaccia esterna: 1x Power, 1x CAN, 1x Network
Consumo: Max ≤120W | Medio ≤40W
Ambiente operativo: Temperatura 0-50°C | Umidità 25%-85%, non condensante
Velocità massima giunti: J1-J3: 180°/s, J4-J7: 225°/s
Range di movimento giunti: J1: -157°~157°, J2: -15°~190°, J3: -160°~160°, J4: -60°~125°, J5: -160°~160°, J6: -43°~-58°, J7: -90°~90°