AgileX Nero 7 DoF
- Número de artículo: MBS-AGX-34
- EAN / GTIN: 0658917504830
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
AgileX Brazo robótico Negro 7 grados de libertad
- Capacidad de carga: 3 kg
- Voltaje de entrada: 24 V CC
- Alcance: 580 mm
Descripción
El AgileX NERO es un brazo robótico avanzado de 7 DoF diseñado para replicar la flexibilidad del brazo humano. Gracias a su redundancia cinemática, el NERO permite movimientos precisos y fluidos incluso en entornos complejos y confinados, facilitando tareas que serían difíciles de realizar con robots convencionales de 6 DoF.
Está pensado principalmente para aplicaciones en investigación, desarrollo y plataformas robóticas móviles, como por ejemplo:
- Tareas de pick-and-place y ensamblaje ligero
- Manipulación móvil en vehículos robóticos o plataformas autónomas
- Entornos de simulación y pruebas para investigación en robótica
- Tareas de movimiento complejas que requieren evitar obstáculos
La arquitectura de 7 DoF permite que el brazo se adapte de manera flexible a obstáculos y condiciones variables, haciendo que el NERO sea especialmente adecuado para aplicaciones adaptativas donde un brazo robótico tradicional de 6 DoF resultaría limitado.
Características
- Grados de libertad: 7 DoF, incluyendo hombro, codo y muñeca
- Redundancia cinemática: Permite planificación flexible de movimientos y evitación de obstáculos
- Flexibilidad: Adecuado para investigación, plataformas robóticas modulares, manipulación móvil y aplicaciones experimentales
- Integración: Compatible con software de control de robots estándar y entornos de desarrollo (por ejemplo, ROS), facilitando la integración en sistemas existentes
- Mecánica robusta: Diseñado para movimientos repetitivos y operación continua, incluso en espacios reducidos
- Modularidad: Expandible con pinzas, sensores u opciones de montaje personalizadas
Datos técnicos
- DoF: 7
- Controlador: integrado
- Alcance: 580 mm
- Peso: 4,8 kg
- Tensión de entrada: DC24V
- Carga útil (payload): 3 kg
- Ruido: <60dB
- Comunicación: CAN, HTTP, TCP
- Repetibilidad: ±0,1 mm
- Instalación: mesa, lateral o invertida
- Dimensiones de la base de instalación: 70 mm x 70 mm x M5x4
- Método de control: Drag teaching, trayectoria offline, API, PC
- Interfaz externa: 1x Power, 1x CAN, 1x Network
- Consumo: Máx ≤120W | Promedio ≤40W
- Entorno operativo: Temperatura 0-50°C | Humedad 25%-85%, sin condensación
- Velocidad máxima de las articulaciones: J1-J3: 180°/s, J4-J7: 225°/s
- Rango de movimiento de las articulaciones: J1: -157°~157°, J2: -15°~190°, J3: -160°~160°, J4: -60°~125°, J5: -160°~160°, J6: -43°~-58°, J7: -90°~90°
Contenido del paquete
- Brazo robótico AgileX NERO 7DoF
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|---|---|
| Peso del envío: | 6,50 kg |
| Peso del artículo: | 4,80 kg |
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