AgileX Pika Gripper
El AgileX Pika Gripper es una pinza de dos dedos de última generación, compacta y potente, diseñada específicamente para tareas complejas en robótica, investigación en inteligencia artificial y recolección de datos móviles. Permite un agarre preciso junto con la captura simultánea de datos sensoriales multimodales en tiempo real, lo que lo hace ideal para aplicaciones como la interacción humano-robot, la navegación autónoma o la manipulación asistida por IA.
Gracias a su peso ligero de solo 690 g y su construcción robusta, el Pika Gripper es ideal para plataformas móviles o brazos robóticos colaborativos. Sus sensores integrados —una cámara de profundidad, una cámara gran angular y una IMU de 9 ejes— ofrecen una percepción ambiental completa y un seguimiento preciso de objetos. Con un rango de apertura de 0 a 95 mm y una fuerza de agarre máxima de 2 kg, puede manejar una amplia variedad de objetos de forma segura y controlada, desde piezas delicadas hasta materiales frágiles o de gran volumen.
El sistema de brida universal permite montar fácilmente el Pika Gripper en muchos modelos de robots convencionales. La integración fluida con el sistema operativo robótico (ROS) lo convierte en una herramienta versátil para desarrolladores, investigadores e integradores de sistemas. Ya sea en el laboratorio, en pruebas de campo o en procesos industriales, el AgileX Pika Gripper ofrece un alto rendimiento, flexibilidad y tecnología inteligente.
En escenarios de investigación aplicada o en el desarrollo de sistemas de asistencia inteligentes, el Pika Gripper demuestra todo su potencial. Gracias a sus datos en tiempo real y a la alta precisión de sus sensores, permite abordar tareas complejas como el agarre en condiciones de incertidumbre, el seguimiento dinámico de objetos o estrategias de agarre adaptativas, siendo un verdadero valor añadido para las aplicaciones robóticas del futuro.
Especificaciones técnicas
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Pinza: Pinza de dos dedos con un rango de apertura de 0 a 95 mm, fuerza máxima de agarre: 2 kg
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Peso: 690 g – ideal para sistemas robóticos móviles y colaborativos
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Dimensiones: 215 mm × 191 mm × 143 mm
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Cámara de profundidad: Campo de visión 87° × 58°, precisión ±2% a 50 cm, frecuencia de hasta 90 FPS
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Cámara gran angular: Campo de visión diagonal de 200°, frecuencia máxima: 90 FPS
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Sensor IMU: Sensor inercial de 9 ejes, frecuencia de salida: 100 Hz
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Compatibilidad: Interfaz de brida universal; compatible con muchos sistemas robóticos
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Integración: Total compatibilidad con ROS para una integración sencilla en sistemas existentes
Contenido del paquete
- 1× AgileX Pika Gripper
- 1× Brida de montaje estándar para brazos robóticos convencionales
- 1× Cable de alimentación y conexión
- 1× Guía rápida de instalación (en inglés)
- Acceso a la plataforma de software, incluyendo paquetes ROS, controladores y documentación de soporte
Configuración
- 1.Pika Sense*1、Pika Gripper *1、Pika Station *2、PiPER*1 (Recomendado)
- 2.Pika Sense*2、Pika Gripper*2、Pika Station*2、PiPER*2 (Regular)
- 3.Pika Sense*2、Pika Gripper*2、Pika Station *4、PiPER*2 (Espacio grande)
P.D.: No está permitido vender un solo artículo salvo para reponerlo.
