AgileX Pika Gripper
L'AgileX Pika Gripper è un moderno e potente pinza a due dita, compatta e altamente performante, progettata specificamente per compiti complessi nei settori della robotica, della ricerca sull'intelligenza artificiale e della raccolta dati mobile. Consente una presa precisa e, allo stesso tempo, la raccolta in tempo reale di dati sensoriali multimodali – ideale per applicazioni in interazione uomo-robot, navigazione autonoma o manipolazione assistita dall'IA.
Grazie al peso ridotto di soli 690 g e alla struttura robusta, il Pika Gripper è perfettamente adatto a piattaforme robotiche mobili o bracci robotici collaborativi. I sensori integrati – che includono una fotocamera di profondità, una fotocamera grandangolare e un'unità IMU a 9 assi – garantiscono una percezione ambientale completa e un tracciamento preciso degli oggetti. Con un'apertura di presa flessibile da 0 a 95 mm e una forza massima di 2 kg, la pinza può afferrare e maneggiare in modo sicuro una grande varietà di oggetti – da componenti delicati a materiali sensibili o di grandi dimensioni.
Grazie al sistema di flangia universale, il Pika Gripper può essere montato facilmente su molti modelli di robot standard. L'integrazione fluida con il sistema operativo robotico (ROS) lo rende uno strumento versatile per sviluppatori, ricercatori e integratori di sistemi. In laboratorio, sul campo o in ambienti industriali – l'AgileX Pika Gripper offre una combinazione vincente di prestazioni, flessibilità e tecnologia intelligente.
In particolare negli scenari di ricerca applicata o nello sviluppo di sistemi di assistenza intelligenti, il Pika Gripper dimostra tutto il suo potenziale. Grazie ai dati in tempo reale e all'elevata precisione dei sensori, è possibile affrontare compiti complessi come la presa in condizioni di incertezza, il tracciamento dinamico degli oggetti o strategie di presa adattive – un vero valore aggiunto per le applicazioni robotiche del futuro.
Dati tecnici
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Pinza: Pinza a due dita con apertura da 0 a 95 mm, forza massima: 2 kg
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Peso: 690 g – ideale per robot mobili e collaborativi
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Dimensioni: 215 mm × 191 mm × 143 mm
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Telecamera di profondità: Campo visivo 87° × 58°, precisione ±2% a 50 cm, frequenza fino a 90 FPS
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Telecamera grandangolare: Campo visivo diagonale di 200°, frequenza massima: 90 FPS
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Sensore IMU: Sensore inerziale a 9 assi, frequenza di output: 100 Hz
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Compatibilità: Interfaccia a flangia universale; compatibile con molti sistemi robotici
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Integrazione: Piena compatibilità con ROS per un'integrazione semplice nei sistemi esistenti
Contenuto della confezione
- 1× AgileX Pika Gripper
- 1× Flangia di montaggio standard per bracci robotici comuni
- 1× Cavo di alimentazione e connessione
- 1× Guida rapida all'installazione (in inglese)
- Accesso alla piattaforma software inclusi pacchetti ROS, driver e documentazione di supporto
