El Livox Mid-360 es un potente y compacto sensor LiDAR 3D, diseñado específicamente para aplicaciones modernas de robótica y sistemas autónomos. Con su visión completa de 360° y amplio rango vertical, proporciona un mapeo continuo y preciso del entorno en tiempo real.
Gracias a su alta densidad de puntos y tecnología de sensores confiable, el Mid-360 puede detectar incluso estructuras complejas y obstáculos dinámicos con gran precisión. Su diseño robusto, resistente a la intemperie y a la temperatura, lo convierte en la solución ideal para entornos exigentes, tanto interiores como exteriores.
Perfecto para:
- Navegación autónoma y robótica inteligente
- Detección de obstáculos y prevención de colisiones en tiempo real
- Mapeo 3D preciso y percepción del entorno
- Aplicaciones SLAM para localización confiable
Con su cobertura completa de 360°, el Livox Mid-360 garantiza máxima seguridad y eficiencia. Mejora significativamente la percepción del entorno y permite una navegación precisa y estable incluso en escenarios complejos o dinámicos.
La elección ideal para quienes buscan sensores confiables y alto rendimiento.
Especificaciones técnicas
Características generales
- Tipo de LiDAR: LiDAR 3D híbrido de estado sólido
- Campo de visión (FOV): 360° horizontal × 59° vertical
- Clase de seguridad láser: Clase 1 (seguro para los ojos)
Rendimiento de medición
- Rango mínimo de detección: aprox. 0,1 m
- Alcance máximo: hasta 40 m con 10% de reflectividad, hasta 70 m con 80% de reflectividad
- Densidad de la nube de puntos: hasta aprox. 200.000 puntos por segundo
- Frecuencia de imagen: aprox. 10 Hz
Sensores y funciones adicionales
- IMU integrada (unidad de medición inercial) para la detección de movimiento y orientación
- Función antiinterferencia para reducir interferencias, incluso con múltiples dispositivos LiDAR
Especificaciones eléctricas
- Interfaz: Ethernet (100BASE-TX)
- Alimentación: 9–27 V DC
- Consumo de energía: aprox. 6,5 W
Características mecánicas
- Grado de protección: IP67 (resistente a polvo y agua)
- Dimensiones: aprox. 65 × 65 × 60 mm (Al × An × Pr)
- Peso: aprox. 265 g
Condiciones de operación
- Rango de temperatura de operación: −20 °C a +55 °C
- Tasa de falsas detecciones: muy baja
Comparación de Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Mid-360 |
Mid-360s |
| Error aleatorio de distancia (1σ) |
3 cm @ 10 cm |
4 cm @ 10 cm |
| Distancia de medición |
40 m @ 10% (típico)
70 m @ 80% |
40 m @ 10% (típico)
38 m @ 10% (limitación inferior)
100 m rango de corte |
| Tasa de puntos |
200.000 pts/s |
200.000 pts/s |
| Error de medición aleatorio (1σ) |
2 cm |
2 cm |
| Campo de visión (FOV) |
Horizontal 360°
Vertical −7° a 52° |
Horizontal 360°
Vertical −7° a 52° |
| Zona ciega |
10 cm |
10 cm |
Contenido del paquete
- 1× sensor LiDAR Livox Mid-360
- 1× paño de limpieza para la ventana óptica
- 1× llave Allen en forma de L
- 1 juego de tornillos M3
