Il Livox Mid-360 è un sensore LiDAR 3D potente e compatto, progettato appositamente per applicazioni moderne di robotica e sistemi autonomi. Grazie al campo visivo completo a 360° e all’ampia copertura verticale, offre una rappresentazione continua e precisa dell’ambiente in tempo reale.
Grazie all’elevata densità di punti e alla tecnologia di rilevamento affidabile, il Mid-360 è in grado di riconoscere anche strutture complesse e ostacoli dinamici con notevole precisione. Il design robusto, resistente alle intemperie e alle variazioni di temperatura lo rende ideale per applicazioni impegnative sia in ambienti interni che esterni.
Ideale per:
- Navigazione autonoma e robotica intelligente
- Rilevamento ostacoli e prevenzione collisioni in tempo reale
- Mappatura 3D precisa e percezione dell’ambiente
- Applicazioni SLAM per una localizzazione affidabile
Grazie alla copertura completa a 360°, il Livox Mid-360 garantisce massima sicurezza ed efficienza. Migliora significativamente la percezione dell’ambiente e consente una navigazione precisa e stabile, anche in scenari complessi o dinamici.
La scelta ideale per chi richiede sensori affidabili e prestazioni di alto livello.
Dati tecnici
Caratteristiche generali
- Tipo LiDAR: LiDAR 3D ibrido a stato solido
- Campo visivo (FOV): 360° orizzontale × 59° verticale
- Classe di sicurezza laser: Classe 1 (sicuro per gli occhi)
Prestazioni di misura
- Distanza minima di rilevamento: circa 0,1 m
- Portata massima: fino a 40 m con riflettività del 10%, fino a 70 m con riflettività dell’80%
- Densità della nuvola di punti: fino a circa 200.000 punti al secondo
- Frequenza di aggiornamento: circa 10 Hz
Sensori e funzioni
- IMU integrata (unità di misura inerziale) per il rilevamento del movimento e dell’orientamento
- Funzione anti-interferenza per ridurre le interferenze, anche con più dispositivi LiDAR
Caratteristiche elettriche
- Interfaccia: Ethernet (100BASE-TX)
- Alimentazione: 9–27 V DC
- Consumo energetico: circa 6,5 W
Caratteristiche meccaniche
- Grado di protezione: IP67 (resistente a polvere e acqua)
- Dimensioni: circa 65 × 65 × 60 mm (A × L × P)
- Peso: circa 265 g
Condizioni operative
- Temperatura di esercizio: −20 °C a +55 °C
- Tasso di falsi rilevamenti molto basso
Confronto delle Specifiche Tecniche
| Parametro |
Mid-360 |
Mid-360s |
| Errore casuale di distanza (1σ) |
3 cm @ 10 cm |
4 cm @ 10 cm |
| Distanza di rilevamento |
40 m @ 10% (tipico)
70 m @ 80% |
40 m @ 10% (tipico)
38 m @ 10% (limitazione inferiore)
100 m distanza di cutoff |
| Frequenza punti |
200.000 pts/s |
200.000 pts/s |
| Errore casuale di misura (1σ) |
2 cm |
2 cm |
| Campo visivo (FOV) |
Orizzontale 360°
Verticale −7° a 52° |
Orizzontale 360°
Verticale −7° a 52° |
| Zona cieca |
10 cm |
10 cm |
Contenuto della confezione
- 1× sensore LiDAR Livox Mid-360
- 1× panno di pulizia per la finestra ottica
- 1× chiave a brugola (a forma di L)
- 1× set di viti M3
- 1× cavo di collegamento (ad es. cavo split 1-a-3)
