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DYNAMIXEL XH430-W210-T

Artikelnummer: MBS-ANT-28

DYNAMIXEL XH430-W210-T Servomotor

  • Dynamixel X-Series Aktor
  • Half Duplex Schnittstelle
  • 3,1N.m
  • 62U/min

Kategorie: Elektronik


299,95 €

inkl. 19% USt., zzgl. Versand

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Lieferzeit: 12 - 14 Werktage



Beschreibung


Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XH430-W210-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 62U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 3,1N.m bei einer anliegenden Spannung von 14,8V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht vin nur 82g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden. 







Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.



Technische Daten

Servomotor: XH430-W210-T
Gewicht: 82g
Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 355,5:1
Drehmoment: 14,8V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11,1V 2,2N.m
U/min: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Lieferumfang

1 x Dynamixel XH430-W210-T Servomotor
1 x Servohorn (HN12-N101)
1 x Daten und Stromkabel X4P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter


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