DYNAMIXEL XH430-W210-T

DYNAMIXEL XH430-W210-T

Número de artículo: MBS-ANT-28
EAN / GTIN: 8809052935139
Categoría: Electrónicos
Fabricante:

Servomotor DYNAMIXEL XH430-W210-T

Actuador Dynamixel Serie X
Interfaz TTL Half Duplex
1,5N.m
61RPM

407,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 1 - 4 Días laborables (Extranjero)

Descripción
Valoraciones

La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH430-W210-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 62 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 3,1N.m con un voltaje de 14,8V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.

Detalles Técnicos

Actuador: DYNAMIXEL XH430-W210-T
Peso: 82g
Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34mm
Relación de Transmisión: 212,6:1
Par: 14,8V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11.1V 2,2N.m
U/min: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Codificador: Codificador Magnético
Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
Protocolo: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenido del kit

1 x Servomotor Dynamixel XH430-W210-T
1 x Cuerno servo (HN12-N101)
1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
5 x Espaciadores
Varios tornillos y tuercas

Peso del envío:	0,15 kg
Peso del artículo:	0,08 kg

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