DYNAMIXEL XH430-W210-T
- Número de artículo: MBS-ANT-28
- EAN / GTIN: 8809052935139
- #global.han#: 902-0127-000
- Categoría: Electrónicos
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Fabricante:
Servomotor DYNAMIXEL XH430-W210-T
- Actuador Dynamixel Serie X
- Interfaz TTL Half Duplex
- 1,5N.m
- 61RPM
Descripción
La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XH430-W210-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 62 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 3,1N.m con un voltaje de 14,8V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 82g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.
Tendido de cables
El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.
Atornillado
Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.
Detalles Técnicos
- Actuador: DYNAMIXEL XH430-W210-T
- Peso: 82g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34mm
- Relación de Transmisión: 212,6:1
- Par: 14,8V 3,1N.m | 12V 2,5N.m | 11.1V 2,2N.m
- U/min: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
- uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador Magnético
- Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
- Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
- Protocolo: Half Duplex TTL
- ID: 0 - 252
- Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
- 1 x Servomotor Dynamixel XH430-W210-T
- 1 x Cuerno servo (HN12-N101)
- 1 x Cable de X4 pines de Datos y Energía
- 5 x Espaciadores
- Varios tornillos y tuercas
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,15 kg |
| Peso del artículo: | 0,08 kg |
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