Beschreibung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Verschraubung
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
Technische Daten
Servomotor: XM430-W210-T
Gewicht: 82g
Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 355,5:1
Drehmoment: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
U/min: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
Protokoll: Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Lieferumfang
1 x Dynamixel XM430-W210-T Servomotor
1 x Servohorn (HN12-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Mutter
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