DYNAMIXEL XM430-W210-T
Kabelführung
Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.
Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.
- Servomotor: XM430-W210-T
- Gewicht: 82g
- Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 355,5:1
- Drehmoment: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
- U/min: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
- Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
- Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
- Betriebsspannung: 10 - 14,8V (Empfohlen: 12V)
- Protokoll: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
- 1 x Dynamixel XM430-W210-T Servomotor
- 1 x Servohorn (HN12-N101)
- 1 x Daten und Stromkabel X3P
- 5 x Distanzringe
- Diverse Schrauben und Mutter
| HAN: | 902-0125-000 |
| Versandgewicht: | 0,15 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,08 Kg |
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