DYNAMIXEL XM430-W210-T

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 95 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 3,7 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

• Servomotore: XM430-W210-T
• Peso: 82g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Rapporto di riduzione: 212,6:1
• Coppia di stallo: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
• Giri/Minuto: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder magnetico senza contatto
• Risulizione: 0,088° x 4096 Posizioni
• Tensione di esercizio: 10 - 14,8V 
• Protocollo: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel XM430-W210-T
• 1 x Staffa per Servomotore (HN12-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X3P
• 5 x Anelli distanziatori
• Set di viti e dati per il montaggio