Controlador Dynamixel OpenCR1.0 ROBOTIS
- Número de artículo: MBS-ENTB-18
- EAN / GTIN: 8809052930837
- #global.han#: 903-0257-000
- Categoría: Electrónicos
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Fabricante:
Controladora Encastrada OpenCR1.0 ROBOTIS
- CPU ARM Cortex-M7 de 32-bit
- Giroscopio | Magnetómetro | Acelerómetro | MPU9250
- Compatible con Arduino de 32 pines
- Varias Interfaces. TTL | RS485 | UART | CAN
Descripción
General
OpenCR1.0 ROBOTIS (Módulo de Control para ROS de Código Abierto) es un controlador robot de código abierto encastrado con una MCU poderosa de la linea ARM Cortex-M7. Soporta RS-485 y TTL para el control de los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación, asi como herramientas de desarrollo tales como Arduino IDE. Tiene la ventaja de ser capaz de operar con mayor poder cuando se usa con un controlador huesped como SBC (Single Board Computer o Computadora de Placa Única). Además la controladora OpenCR1.0 puede ser integrada completamente en ROS y visualizar los sensores en RVIZ u otro similar.
Caracteristicas
- Soporte completo ROS y Arduino
- Interfaz RS485 y UART Half Duplex (AX/MX/X/RX/Pro)
- Compatible con Arduino IDE
- Sensores Integrados (Acelerómetro | Magnetómetro | Giroscopio)
Datos Técnicos
Contenido del Kit
- Controladora Encastrada OpenCR1.0 ROBOTIS
- Cable USB
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,10 kg |
| Peso del artículo: | 0,10 kg |
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