Controlador Dynamixel OpenCR1.0 ROBOTIS

Número de artículo: MBS-ENTB-18

Controladora Encastrada OpenCR1.0 ROBOTIS

  • CPU ARM Cortex-M7 de 32-bit
  • Giroscopio | Magnetómetro | Acelerómetro | MPU9250
  • Compatible con Arduino de 32 pines
  • Varias Interfaces. TTL | RS485 | UART | CAN

Categoría: Placas de Desarrollo


184,95 €

incluso 16% TINA. , más Envío

Tiempo de envío: 6 - 8 días laborables

Disponible de: 30.11.2020 (Pre-orden es posible)


General

OpenCR1.0 ROBOTIS (Módulo de Control para ROS de Código Abierto) es un controlador robot de código abierto encastrado con una MCU poderosa de la linea ARM Cortex-M7. Soporta RS-485 y TTL para el control de los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación, asi como herramientas de desarrollo tales como Arduino IDE. Tiene la ventaja de ser capaz de operar con mayor poder cuando se usa con un controlador huesped como SBC (Single Board Computer o Computadora de Placa Única). Además la controladora OpenCR1.0 puede ser integrada completamente en ROS y visualizar los sensores en RVIZ u otro similar.

Caracteristicas

  • Soporte completo ROS y Arduino
  • Interfaz RS485 y UART Half Duplex (AX/MX/X/RX/Pro)
  • Compatible con Arduino IDE
  • Sensores Integrados (Acelerómetro | Magnetómetro | Giroscopio)

Datos Técnicos



Contenido del Kit

  • Controladora Encastrada OpenCR1.0 ROBOTIS
  • Cable USB

HAN: 903-0257-000
Peso de envío: 0,10 Kg
Peso del Producto: 0,10 Kg
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