DYNAMIXEL XM430-W210-T

DYNAMIXEL XM430-W210-T

Codice articolo: MBS-ANT-23
Filtra: 8809052935115
Categoria: Elettronica
Produttore:

Servomotore DYNAMIXEL XM430-W210-T

Attuatore Dynamixel X-Series
Interfaccia Half-Duplex TTL
3.7 N.m
95 Giri/Minuto

314,95 €

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 1 - 4 giorni lavorativi (Paesi esteri)

Descrizione
Recensioni

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 95 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 3,7 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 82g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

Servomotore: XM430-W210-T
Peso: 82g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
Rapporto di riduzione: 212,6:1
Coppia di stallo: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
Giri/Minuto: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Risulizione: 0,088° x 4096 Posizioni
Tensione di esercizio: 10 - 14,8V
Protocollo: TTL / Half Duplex UART
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore Dynamixel XM430-W210-T
1 x Staffa per Servomotore (HN12-N101)
1 x Cavo di collegamento X3P
5 x Anelli distanziatori
Set di viti e dati per il montaggio

Peso di consegna:	0,15 Kg
Peso dell'articolo:	0,08 Kg

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