ROBOTIS Scheda di Espansione OpenCM 485

Codice articolo: MBS-ENTB-19

ROBOTIS Scheda di Espansione OpenCM 485

Controllo dei Servomotori DYNAMIXEL
Per la comunicazione con OpenCM9.04-A o OpenCM9.04-C
Interfacce: Half Duplex TTL & RS485

Categoria: Schede di sviluppo

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La scheda di espansione OpenCM 485 di ROBOTIS viene utilizzata per controllare i servomotori Dynamixel. Le potenti schede di sviluppo OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C, opzionali e basate su MCU ARM Cortex-M3, sono state elaborate per semplificare la gestione delle attività più complesse. Sia OpenCM 485 che OpenCM9.04 si contraddistinguono per le loro dimensioni ridotte, e ciò rende ancora più semplici sia i processi di automazione che le espansioni.

Opzioni di controllo

Un gran numero di schede controller Dynamixel disponibili sul mercato dispongono di un'interfaccia TTL per il controllo delle serie AX / MX / X, oppure di un'interfaccia RS485 per il controllo dei servomotori Dynamixel Pro (di fascia più alta). La scheda di sviluppo OpenCM9.04, invece, al fine di garantire la massima flessibilità, dispone di entrambe le interfacce.

Scheda di Sviluppo OpenCM9.04

La scheda di espansione OpenCM 485 costituisce soltanto la periferica tra attori e sensori, mentre controllo e lettura di questi ultimi avvengono tramite la scheda controller OpenCM 9.04. Oltre ad una porta Micro USB per una facile programmazione e implementazione, questa scheda controller dispone di un potente MCU ARM Cortex M3 a 72 MHz e con 128Kbytes di Flash Memory, pensato per eseguire anche gli algoritmi più complessi.

Compatibilità

Dal momento che esistono diversi sistemi di connettori, il controllo della serie X richiede l'utilizzo di un cavo convertibile per il collegamento della scheda di espansione OpenCM al servomotore.

Contenuto della confezione