DYNAMIXEL XL-320
- Codice articolo: MBS-ANT-55
- Filtra: 8809052932763
- #global.han#: 902-0087-000
- Categoria: Tecnologia di azionamento
-
Produttore:
ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320
- Interfaccia TTL Half Duplex
- Design estremamente compatto
- Coppia: 0,39 N.m
- U/min: 114
Descrizione
Informazioni generali
Il ROBOTIS XL-320 è uno Smart Servo Actor molto compatto, con motore DC, trasmissione e controller integrati. Di conseguenza, è possibile collegare più servomotori XL-320 in serie, assegnando a ciascun motore un ID univoco.
Controllo
Per il controllo e il funzionamento dei servomotori XL-320, si consiglia OpenCM9.04-C. Il servomotore può essere collegato e azionato direttamente all'OpenCM9.04-C, utilizzando il cavo incluso nella fornitura.
Dati tecnici
- Servomotore: ROBOTIS XL-320
- Peso: 16,7g
- Dimensioni: 24 x 36 x 27 mm
- Rapporto di riduzione della trasmissione: 238:1
- Coppia: 7,4V - 0,39N.m
- U/min: 7,4V - 114 U/min
- Encoder: Potenziometro
- Precisione di posizionamento: 0,2930°
- Tensione di esercizio: 6V - 8,4V
- Protocollo: UART Half Duplex
- ID: 0 - 252
- Versione del protocollo: 2,0
- Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs
Contenuto della confezione
- 1 x ROBOTIS XL-320
- Cavo 3P (esclusiva XL-320)
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,03 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,02 Kg |
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