DYNAMIXEL XL-320
- Artikelnummer: MBS-ANT-55
- GTIN: 8809052932763
- HAN: 902-0087-000
- Kategorie: Antriebstechnik
-
Hersteller:
ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320
- Half Duplex TTL Schnittstelle
- Sehr kompakte Bauform
- Drehmoment: 0,39 N.m
- U/min: 114
Beschreibung
Allgemein
Der ROBOTIS XL-320 ist ein sehr kompakter Smart Servo Actor, welcher einen DC-Motor, Getriebe und Controller integriert hat. Infolge dessen können mehrere XL-320 Servomotoren in Reihe geschaltet werden, wobei jeder Motor eine eindeutige ID zugeteilt wird.
Steuerung
Zur Ansteuerung und Betrieb der XL-320 Servomotoren, wird das OpenCM9.04-C empfohlen. Der Servomotor kann direkt mit dem im Lieferumfang beiliegenden Kabel an das OpenCM9.04-C angeschlossen und betrieben werden.
Technische Daten
- Servomotor: ROBOTIS XL-320
- Gewicht: 16,7g
- Abmessungen: 24 x 36 x 27 mm
- Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 238:1
- Drehmoment: 7,4V - 0,39N.m
- U/min: 7,4V - 114 U/min
- Encoder: Potentiometer
- Stellgenauigkeit: 0,2930°
- Betriebsspannung: 6V - 8,4V
- Protokoll: Half Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Protokoll Version: 2.0
- Baud Rate: 9600 bps - 1Mpbs
Lieferumfang
- 1 x ROBOTIS XL-320
- 3P Cable (XL-320 Exklusiv)
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,03 kg |
| Artikelgewicht: | 0,02 kg |
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