XL-320 ROBOTIS DYNAMIXEL
- Número de artículo: MBS-ANT-55
- EAN / GTIN: 8809052932763
- #global.han#: 902-0087-000
- Categoría: Tecnología Drive
-
Fabricante:
XL-320 ROBOTIS DYNAMIXEL
- Interfaz Half Duplex TTL
- Diseño Muy Compacto
- Par: 0,39 N.m
- RPM: 114
Descripción
General
El XL-320 de ROBOTIS es un muy compacto e inteligente actuador servo, con un motor DC integrado, transmisión y controlador. Por lo tanto los servomotores XL-320 se pueden conectar en serie con cada servomotor teniendo una ID particular.
Control
Para controlar y operar se recomienda el uso de OpenCM9.04-C. El servomotor se puede llevar directamente a la acción con OpenCM9.04-C gracias al cable de conexión que es parte del kit.
Datos Técnicos
- Servomotor: XL-320 ROBOTIS
- Peso: 16,7g
- Dimensiones: 24 x 36 x 27 mm
- Ratio de engranaje: 238:1
- TPar: 7,4V - 0,39N.m
- RPM: 7,4V - 114 RPN
- Codificador: Potenciómetro
- Precisión de posición: 0,2930°
- Voltaje de trabajo: 6V - 8,4V
- Protocolo: UART Half Duplex
- ID: 0 - 252
- Versión de Protocolo: 2,0
- Ratio Baudio: 9600 bps - 1Mpbs
Contenido del Kit
- 1 x XL-320 ROBOTIS
- Cable de 3P (Exclusivo de XL-320)
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,03 kg |
| Peso del artículo: | 0,02 kg |
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