Placa de Expansión OpenCM 485 ROBOTIS

Número de artículo: MBS-ENTB-19

Placa de Expansión OpenCM 485 ROBOTIS

  • Control de Servomotores DYNAMIXEL
  • Hecho para la comunicación con OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C
  • Interfaz TTL Half Duplex y RS485

Categoría: Placas de Desarrollo


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La Placa de Expansión OpenCM 485 ROBOTIS fue diseñada para controlar servomotores Dynamixel. Debido a la poderosa placa de desarrollo OpenCM9.04-A / OpenCM9.04-C que esta basada en una MCU ARM Cortex-M3, que puede adquirirse por separado, es posible resolver muchas tareas desafiantes sin ningún problema. La combinación de la OpenCM 485 y la OpenCM9.04 es muy compacta y por lo tanto abre camino a posibles desarrollos asi como redesarrollo de procesos autónomos.


Control

La mayoría de las placas controladoras Dynamixel disponibles al momento estan provistas con ua interfaz TTL para controlar cualquier servomotor de las series AX/MX/X, o una interfaz RS485 para los servomotores Dynamixel Pro La placa de desarrollo OpenCM9.04 viene con interfaces TTL y RS485 permitiendo una gran flexibilidad en lo que al uso refiere.



Placa de Desarrollo OpenCM9.04

La Placa de Expansión OpenCM 485 tiene periferia entre los actuadores y los sensores, la evaluación y control sin embargo son realizados con la placa controladora OpenCM 9.04. La placa controladora OpenCM 9.04 esta provista con u puerto micro USB para una fácil implementación y configuración así como una poderosa MCU 72MHZ ARM Cortex M3 con una Flash de 128Kbytes, que permiten a la OpenCM 9.04 ser usada para algoritmos mas complejos.

Compatibilidad

Debido a los diversos y diferentes sistemas de plug se necesita un llamado Cable Convertible para el control de los servomotores de la Serie X para conectar la Placa de Expansión OpenCM con los servomotores.

Contenido del kit

  • 1 x Placa de Expansión OpenCM 485 ROBOTIS

HAN: 902-0084-050
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