AgileX Piper Mounting Base Plate

Die Montage-Grundplatte (Base Plate) ist ein wesentlicher Bestandteil zur sicheren und stabilen Befestigung des AgileX PiPER Robot Arms. Sie dient als Verbindungspunkt zwischen Roboterarm und Untergrund oder Befestigungsplattform.

Features

Maße und Gewindebohrungen:

• Die Grundplatte ist mit vier vorgebohrten M5-Gewinden ausgestattet. Der Lochkreis beträgt 70 mm x 70 mm, was die Befestigung mit handelsüblichen Schrauben ermöglicht.

Material und Stabilität:

• Aus robusten Materialien gefertigt, typischerweise Aluminiumlegierung, um sowohl Leichtbau- als auch Festigkeitseigenschaften zu bieten. Damit wird eine stabile und vibrationsarme Basis geschaffen. (Material des gesamten Arms inkl. Basis: Aluminiumlegierung)

Montageart:

• Die Grundplatte wird entweder direkt auf einer festen Oberfläche verschraubt oder in mobilen Aufbauten integriert. Die M5-Schrauben (vier Stück, im Lieferumfang enthalten) sorgen dafür, dass der Arm sicher fixiert ist.

Schnittstellenkompatibilität:

• Die Basisplatte dient als Anschlussstück zur gesamten Armstruktur und ermöglicht, dass Versorgungs- und Steuerkabel sowie Schnittstellen (z. B. Stromversorgung, CAN-Schnittstelle) reibungslos durch Basiselemente geführt werden. Auch die elektrischen Anschlüsse des Arms und das Panel sind auf der Basisebene geplant.

Umgebung und Einsatzbedingungen:

• Die Montageplatte ist ausgelegt für den Einsatz bei Temperaturen zwischen −20 °C und +50 °C und einer Luftfeuchtigkeit von 25 %–85 % (nicht kondensierend). Damit ist sie für Labore, Werkstätten und Bildungseinrichtungen geeignet.

Passgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit:

• In Kombination mit dem PiPER-Armsystem sorgt die Base Plate dafür, dass der Arm seine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm erreicht, da die Fixierung ein minimales Spiel und robuste Verbindung gewährleistet.