AgileX Piper X

Der AgileX Piper ist ein kompakter, leistungsstarker Roboterarm, der für eine Vielzahl von Anwendungen in der Forschung, Bildung und Robotikentwicklung entwickelt wurde. Dank seiner leichten und flexiblen Bauweise eignet er sich ideal für Aufgaben, die Präzision und Bewegungsfreiheit erfordern. Der Piper unterstützt sowohl ROS als auch ROS2, was ihn zu einer hervorragenden Wahl für Entwickler macht, die an Projekten im Bereich der autonomen Robotik arbeiten. Mit seinen 6 Freiheitsgraden und einer Nutzlastkapazität von 1,5 KG ist der Roboterarm in der Lage, komplexe Bewegungen auszuführen und vielseitige Aufgaben zu übernehmen. Der Piper ist darauf ausgelegt, in extremen Bedingungen zu arbeiten und bietet eine zuverlässige Leistung in rauen Umgebungen mit Temperaturen von -20℃ bis 50℃. Durch seine modulare Architektur und einfache Programmierung kann der Piper flexibel an verschiedene Anforderungen angepasst werden, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen – von der Automatisierung bis hin zu F&E-Projekten – eignet. 

Technische Daten

• Weight: 4,5 kg
• Material: Aluminium & Plastic housing
• Input voltage: DC24V
• Consumption: max </= 120W, average </= 40W
• DOF: 6
• Payload: 1,5 kg
• Repeatability: +/- 0,1 mm
• Reach: 669 mm
• Communication: CAN
• Controller: interated
• Control method: drag teaching/API/offline trajectory/PC
• Operating Environment: -20°C - 50°C
• Noise: <60 dB

Joint Motion range

• J1: -154°/154°
• J2: 0° - 195°
• J3 -175° - 0°
• J4: -90° - 90°
• J5: -90° - 90°
• J6: -165° - 165°

Joint max speed

• J1:180°/s
• J2: 195°/s
• J3: 180°/s
• J4: 225°/s
• J5: 225°/s
• J6: 225°/s

Lieferumfang

• 1 AgileX Piper robotic arm, cable included
• STEP file for the 3D clamp available upon request