ROBOTIS LDS03 Lidar

Der 360 Laser-Entfernungssensor LDS-03 ist ein 2D-Laserscanner, der in der Lage ist, einen Bereich von 360 Grad zu erfassen. Er sammelt Daten um den Roboter herum, die für SLAM (Simultane Lokalisierung und Kartierung) und Navigation verwendet werden. Der LDS-03 wird bei den Modellen TurtleBot3 Burger und Waffle Pi eingesetzt.
Für den LDS-03 Sensor ist nur die Tx UART Schnittstelle verfügbar. Die USB-Schnittstelle (USB2LDS) ermöglicht eine einfachere Verbindung zu einem PC oder SBC.

Allgemeine Daten

• Betriebsspannung: 5 V DC ± 10 %
• LASER-Wellenlänge: VCSEL Laser (λ = 905 nm)
• LASER-Sicherheit: Klasse I (IEC-60825)
• Stromverbrauch: 240 – 320 mA
• Messbereich: 0,05 – 12 m
• Schnittstelle: 3,3 V USART (115200 bps, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stopbit), Tx Only
• Umgebungslichtbeständigkeit: 60.000 Lux
• Lebensdauer: 10.000 Stunden
• Abtastrate: 4 kHz (fest)
• Betriebstemperatur: -10 – 50 °C
• Lagertemperatur: -30 – 70 °C
• Abmessungen: 54,7 (B) × 39,7 (T) × 34 (H) mm
• Gewicht: 42 g

Messleistungs-Daten

• Distanzbereich: 0,05 – 12 m
• Distanzgenauigkeit:
• 0,05 – 1 m: ± 10 mm
• ab 1 m: ± 20 mm
• Scan-Frequenz: 10 Hz
• Winkelbereich: 360°
• Winkelauflösung: 0,9°