ROBOTIS LDS03 Lidar

Il sensore di distanza laser a 360° LDS-03 è uno scanner laser 2D in grado di rilevare un’area completa di 360 gradi. Raccoglie dati attorno al robot che possono essere utilizzati per SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea) e navigazione. L’LDS-03 viene utilizzato nei modelli TurtleBot3 Burger e Waffle Pi.
Per il sensore LDS-03 è disponibile solo l’interfaccia Tx UART. L’interfaccia USB (USB2LDS) permette una connessione più semplice a un PC o SBC.

Specifiche generali

• Tensione di esercizio: 5 V DC ± 10 %
• Lunghezza d’onda del LASER: VCSEL Laser (λ = 905 nm)
• Sicurezza LASER: Classe I (IEC-60825)
• Consumo di corrente: 240 – 320 mA
• Distanza di rilevamento: 0,05 – 12 m
• Interfaccia: 3,3 V USART (115200 bps, 8 bit dati, nessuna parità, 1 bit di stop), solo Tx
• Resistenza alla luce ambientale: 60.000 lux
• Durata: 10.000 ore
• Frequenza di campionamento: 4 kHz (fissa)
• Temperatura di funzionamento: -10 – 50 °C
• Temperatura di stoccaggio: -30 – 70 °C
• Dimensioni: 54,7 (L) × 39,7 (P) × 34 (A) mm
• Peso: 42 g

Specifiche delle prestazioni di misurazione

• Intervallo di distanza: 0,05 – 12 m
• Precisione della distanza:
• 0,05 – 1 m: ±10 mm
• Oltre 1 m: ±20 mm
• Frequenza di scansione: 10 Hz
• Campo angolare: 360°
• Risoluzione angolare: 0,9°