El RPLIDAR C1 es una solución de escáner láser 2D de 360 grados de próxima generación y rentable (LIDAR) desarrollada por SLAMTEC. Puede realizar hasta 5000 muestras de medición de distancia láser por segundo con alta velocidad de rotación. Gracias a la tecnología de transmisión de energía y señal sin contacto, supera las limitaciones de vida útil de los sistemas LIDAR convencionales y funciona de manera estable durante períodos prolongados.
El RPLIDAR C1 tiene un alcance de medición de hasta 12 metros y un pequeño área ciega de solo 0,05 metros. Permite escanear y medir objetos en diferentes distancias sin problemas y evita obstáculos. El RPLIDAR C1 no solo ofrece un rendimiento potente, sino que también se distingue por su diseño compacto y ágil. Es pequeño y produce niveles de ruido y vibración bajos, lo que facilita su integración en diversas aplicaciones. Su tamaño compacto y versatilidad abren un amplio rango de posibilidades y usos.
El RPLIDAR C1 puede utilizarse en robots domésticos, vehículos educativos ROS, robots comerciales, vehículos autónomos en parques de baja velocidad y vigilancia de estacionamiento. Por lo tanto, puede ser ampliamente utilizado en muchos escenarios comerciales orientados al consumidor. La frecuencia de muestreo típica del RPLIDAR C1 es de 10 Hz (600 RPM). Con esta frecuencia de muestreo de 10 Hz, la tasa de muestras es de 5 kHz, y la resolución angular es de 0,72 grados. Gracias a la tecnología de fusión de distancias desarrollada por SLAMTEC, el RPLIDAR C1 puede proporcionar información tridimensional 2.5D, incluidos datos de posición y reflectividad.
Además, cada RPLIDAR C1 ha pasado rigurosas pruebas antes de salir de fábrica para garantizar que la potencia láser cumpla con los estándares de seguridad ocular de la Clase 1 de la norma IEC-60825.
Ventajas del C1
- ligero y compacto
- tecnología DTOF
- resistente a la luz del día
- cubierta cerrada (IP65)
- estándar de seguridad ocular IEC-60825 Clase 1
- compatible con todas las interfaces de hardware/software de SLAMTEC
- tecnología inalámbrica interna para suministro de energía, transmisión de datos y comunicación óptica
Especificaciones Técnicas
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Potencia de medición:
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Rango de distancia:
- Objetos blancos: 0,05-12 metros (con 70% de reflexión)
- Objetos negros: 0,05-6 metros (con 10% de reflexión)
- Tasa de muestras: 25 kHz
- Frecuencia de muestreo: 38~12 Hz, típico 10 Hz
- Resolución angular: 0,72°, típica
- Plenitud del campo de exploración: 0°~1,5° (ajust able)
- Interfaz de comunicación: TTL UART
- Velocidad de comunicación: 460.800 baudios
- Precisión: ±30 mm
- Resolución: 15 mm
- Grado de protección: IP54
- Límite de luz ambiental: 40.000 lux
Contenido del paquete
- 1 x Escáner RPLIDAR C1 360
