Ark-Flow

Número de artículo: MBS-DR-41
EAN / GTIN: 0658917512026
Fabricante:

Módulo sensor óptico de flujo y distancia Dronecan Open Source

Permite a los vehículos aéreos no tripulados volar en entornos sin GPS, como dentro de edificios, túneles, etc.
Esquema Open Source, lista de materiales (BOM), modelos STEP
Sensor de flujo óptico PixArt PAW3902, sensor de distancia Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D, IMU de 6 ejes Invensense ICM-42688-P
Compatibilidad con ROS2

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El ARK-Flow es un sensor avanzado de flujo óptico y distancia, diseñado específicamente para su uso en entornos donde el GPS no es viable. Ya sea en edificios, túneles u otros espacios interiores, el ARK-Flow permite a los vehículos aéreos no tripulados (UAV) volar con precisión y estabilidad. El módulo combina tecnología de sensores de vanguardia con la flexibilidad de código abierto y ofrece un amplio soporte para ROS2 y UAVCAN. Desarrollado y fabricado en los EE. UU., el ARK-Flow cumple con los más altos estándares de calidad y es compatible con la FCC.

Especificaciones:

Módulo de Sensor de Flujo Óptico y Distancia Dronecan:

Próxima generación del PX4FLOW
Esquema de código abierto, BOM y modelos STEP
Funciona con firmware de código abierto PX4
Soporta actualizaciones de firmware UAVCAN
Soporte para ROS2
Sensores:
- Sensor de Flujo Óptico PixArt PAW3902:
  - Funciona en condiciones de luz extremadamente baja de >9 lux
  - Amplio rango de operación de 80mm hasta el infinito
  - Hasta 7,4 rad/s
  - LED IR de 40mW integrado para mejorar el rendimiento en condiciones de poca luz
- Sensor de Distancia de Tiempo de Vuelo Broadcom AFBR-S50LV85D:
  - Fuente de luz láser integrada de 850 nm
  - Campo de visión (FoV) de 12,4° x 6,2° con 32 píxeles
  - Rango de distancia típico hasta 30m
  - Funciona hasta 200k Lux de luz ambiental
  - Funciona bien en todas las condiciones de superficie
  - Haz del transmisor de 2° x 2° para iluminar de 1 a 3 píxeles
- IMU de 6 ejes Invensense ICM-42688-P
MCU STM32F412CEU6
Dos conectores CAN estándar de Pixhawk:
- 4 Pin JST GH
Conector de depuración estándar de Pixhawk:
- 6 Pin JST SH
Factor de forma compacto:
- 3cm x 3cm x 1.4cm
Indicadores LED
Fabricado en los EE. UU.
Compatible con la FCC
Requisitos de energía:
- 5V
  - 71mA promedio
  - 76mA máximo