ARK-Flow

Artikelnummer: MBS-DR-41
GTIN: 0658917512026
HAN: ARK-Flow
Hersteller:

Open-Source-Dronecan-Optischer-Fluss-und-Distanzsensor-Modul

Ermöglicht unbemannten Luftfahrzeugen das Fliegen in GPS-verweigerten Umgebungen wie z. B. in Gebäuden, Tunneln usw.
Open-Source-Schaltplan, Stückliste (BOM), STEP-Modelle
PixArt PAW3902 Optical Flow Sensor, Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distanzsensor, Invensense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU
ROS2-Unterstützung

Beschreibung

Der ARK-Flow ist ein hochentwickelter optischer Fluss- und Distanzsensor, der speziell für den Einsatz in GPS-losen Umgebungen entwickelt wurde. Ob in Gebäuden, Tunneln oder anderen Innenräumen, der ARK-Flow ermöglicht es unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs), präzise und stabil zu fliegen. Das Modul vereint modernste Sensortechnologie mit Open-Source-Flexibilität und bietet umfangreiche Unterstützung für ROS2 und UAVCAN. Entwickelt und hergestellt in den USA, erfüllt der ARK-Flow höchste Qualitätsstandards und ist FCC-konform.

Spezifikationen

Dronecan Optical Flow und Distance Sensor Module:
- Nächste Generation des PX4FLOW
- Open-Source-Schaltplan, BOM und STEP-Modelle
- Läuft mit PX4 Open-Source-Firmware
- Unterstützt UAVCAN Firmware-Updates
- ROS2-Unterstützung
Sensors:
- PixArt PAW3902 Optical Flow Sensor:
  - Arbeitet bei extrem schwachen Lichtverhältnissen von >9 Lux
  - Breiter Arbeitsbereich von 80mm bis unendlich
  - Bis zu 7,4 rad/s
  - 40mW IR-LED für verbesserte Leistung bei schwachem Licht integriert
- Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distance Sensor:
  - Integrierte 850 nm Laserlichtquelle
  - Sichtfeld (FoV) von 12,4° x 6,2° mit 32 Pixeln
  - Typischer Distanzbereich bis zu 30m
  - Betrieb bei bis zu 200k Lux Umgebungslicht
  - Funktioniert gut auf allen Oberflächenbedingungen
  - Senderstrahl von 2° x 2° zur Beleuchtung von 1 bis 3 Pixeln
- Invensense ICM-42688-P 6-Axis IMU
STM32F412CEU6 MCU
Zwei Pixhawk Standard CAN Anschlüsse:
- 4 Pin JST GH
Pixhawk Standard Debug Anschluss:
- 6 Pin JST SH
Kompakte Bauform:
- 3cm x 3cm x 1.4cm
LED-Anzeigen
In den USA gebaut
FCC-konform
Stromanforderungen:
- 5V
  - 71mA Durchschnitt
  - 76mA Maximal