ARK-Flow

L'ARK-Flow è un sensore ottico di flusso e distanza altamente avanzato, specificamente progettato per l'uso in ambienti privi di GPS. Che si tratti di edifici, tunnel o altri spazi interni, l'ARK-Flow consente ai veicoli aerei senza pilota (UAV) di volare con precisione e stabilità. Il modulo combina la tecnologia sensoriale all'avanguardia con la flessibilità open-source e offre un ampio supporto per ROS2 e UAVCAN. Sviluppato e prodotto negli Stati Uniti, l'ARK-Flow soddisfa i più alti standard di qualità ed è conforme alla normativa FCC.

Specifiche:

• Dronecan Optical Flow e Distance Sensor Module:
  • Prossima generazione di PX4FLOW
  • Schema open-source, BOM e modelli STEP
  • Funziona su firmware open-source PX4
  • Supporta aggiornamenti firmware UAVCAN
  • Supporto ROS2


• Sensori:
  • PixArt PAW3902 Optical Flow Sensor:
    • Funziona in condizioni di luce estremamente bassa di >9 lux
    • Ampio range operativo da 80mm a infinito
    • Fino a 7,4 rad/s
    • LED IR da 40mW integrato per migliorare le prestazioni in condizioni di scarsa illuminazione
  
  
  • Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distance Sensor:
    • Sorgente di luce laser integrata da 850 nm
    • Campo visivo (FoV) di 12,4° x 6,2° con 32 pixel
    • Gamma di distanza tipica fino a 30m
    • Funzionamento fino a 200k Lux di luce ambientale
    • Funziona bene su tutte le condizioni di superficie
    • Fascio trasmettitore di 2° x 2° per illuminare da 1 a 3 pixel
  
  
  • Invensense ICM-42688-P 6-Axis IMU


• STM32F412CEU6 MCU


• Due connettori CAN standard Pixhawk:
  • 4 Pin JST GH


• Connettore di debug standard Pixhawk:
  • 6 Pin JST SH


• Fattore di forma compatto:
  • 3cm x 3cm x 1.4cm


• Indicatori LED
• Prodotto negli Stati Uniti
• Conforme alla FCC


• Requisiti di alimentazione:
  • 5V
    • 71mA media
    • 76mA massimo

 

Contenuto della confezione:

• ARK-Flow
• Cavo CAN standard Pixhawk a 4 pin
• Documentazione