ARK-Flow

Codice articolo: MBS-DR-41
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Produttore:

Modulo sensore ottico di flusso e distanza Dronecan Open Source

Consente ai veicoli aerei senza pilota di volare in ambienti senza GPS, come all'interno di edifici, tunnel, ecc.
Schemi open source, BOM, modelli STEP
Sensore di flusso ottico PixArt PAW3902, sensore di distanza a tempo di volo Broadcom AFBR-S50LV85D, IMU a 6 assi Invensense ICM-42688-P
Supporto ROS2

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L'ARK-Flow è un sensore ottico di flusso e distanza altamente avanzato, specificamente progettato per l'uso in ambienti privi di GPS. Che si tratti di edifici, tunnel o altri spazi interni, l'ARK-Flow consente ai veicoli aerei senza pilota (UAV) di volare con precisione e stabilità. Il modulo combina la tecnologia sensoriale all'avanguardia con la flessibilità open-source e offre un ampio supporto per ROS2 e UAVCAN. Sviluppato e prodotto negli Stati Uniti, l'ARK-Flow soddisfa i più alti standard di qualità ed è conforme alla normativa FCC.

Specifiche:

Dronecan Optical Flow e Distance Sensor Module:
- Prossima generazione di PX4FLOW
- Schema open-source, BOM e modelli STEP
- Funziona su firmware open-source PX4
- Supporta aggiornamenti firmware UAVCAN
- Supporto ROS2

Sensori:
- PixArt PAW3902 Optical Flow Sensor:
  - Funziona in condizioni di luce estremamente bassa di >9 lux
  - Ampio range operativo da 80mm a infinito
  - Fino a 7,4 rad/s
  - LED IR da 40mW integrato per migliorare le prestazioni in condizioni di scarsa illuminazione
- Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Distance Sensor:
  - Sorgente di luce laser integrata da 850 nm
  - Campo visivo (FoV) di 12,4° x 6,2° con 32 pixel
  - Gamma di distanza tipica fino a 30m
  - Funzionamento fino a 200k Lux di luce ambientale
  - Funziona bene su tutte le condizioni di superficie
  - Fascio trasmettitore di 2° x 2° per illuminare da 1 a 3 pixel
- Invensense ICM-42688-P 6-Axis IMU