Agilex ROS2 Edu Kit

Das ROS2 EDU KIT ist ein fortschrittliches Entwicklungspaket für Robotik-Enthusiasten, Studenten und Forscher. Es ist mit verschiedenen Chassis-Plattformen kompatibel und bietet zwei Modelle, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden:

• ROS 2 EDU Lite: Ausgestattet mit einem 2D-LIDAR, ideal für grundlegende Scan- und Kartierungsaufgaben.
• ROS 2 EDU Pro: Ausgestattet mit einem 3D-LIDAR, das eine erweiterte Umgebungswahrnehmung ermöglicht.

Merkmale des ROS2 EDU-Kits
Trotz seiner kompakten Größe, die eine einfache Montage auf den Chassis-Plattformen von Agile X ermöglicht, bietet das Kit leistungsstarke Funktionen. Es basiert auf dem ROS 2 Foxy-Framework und umfasst wesentliche Komponenten für die autonome Navigation:

1. LiDAR für präzise Abstandsmessungen
2. IMU (Inertial Measurement Unit) für Bewegungserkennung
3. Tiefenkamera für 3D-Sicht
4. Zusätzliche Sensoren zur umfassenden Erfassung von Umgebungsdaten

Vielseitige Anwendungen
Das ROS2 EDU-Kit wird von einem X86-Prozessor betrieben und läuft auf Ubuntu 20.04. Diese Konfiguration unterstützt fortschrittliche Systeme wie NAV 2 für die Navigation und Gazebo 11 für die Simulation. Ein herausragendes Merkmal ist die volle Kompatibilität mit den neuesten offiziellen NAV-Funktionen. Dank der Open-Source-Umgebung eignet sich das Kit für vielfältige Anwendungen, darunter Umweltüberwachung, Landwirtschaft, Überwachung und Sicherheit.

Technische Daten

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Lieferumfang

• Agilex ROS2 Kit