Agilex ROS2 Edu Kit
- Codice articolo: MBS-ENTB-111
- Categoria: Schede di sviluppo
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Produttore:
Kit Agilex ROS2 Edu
- due versioni: Lite e Pro
- compatibile con Agilex Scout, Hunter e Bunker
- NON include il robot Chassic
Descrizione
Il ROS2 EDU KIT è un kit di sviluppo avanzato per appassionati di robotica, studenti e ricercatori. È compatibile con diverse piattaforme di telaio e offre due modelli per soddisfare diverse esigenze:
- ROS 2 EDU Lite: dotato di un LIDAR 2D, ideale per attività di scansione e mappatura di base.
- ROS 2 EDU Pro: dotato di un LIDAR 3D che consente una percezione ambientale avanzata.
Caratteristiche del kit ROS2 EDU
Nonostante le dimensioni compatte, che consentono un facile montaggio sulle piattaforme Agile X chassis, il kit offre potenti funzionalità. È basato sul framework ROS 2 Foxy e comprende componenti essenziali per la navigazione autonoma:
- LiDAR per misurazioni precise della distanza
- IMU (Inertial Measurement Unit) per il rilevamento del movimento
- telecamera di profondità per la visione 3D
- sensori aggiuntivi per la raccolta completa di dati ambientali.
Applicazioni versatili
Il kit ROS2 EDU è alimentato da un processore X86 e gira su Ubuntu 20.04. Questa configurazione supporta sistemi avanzati come NAV 2 per la navigazione e Gazebo 11 per la simulazione. Una caratteristica eccezionale è la piena compatibilità con le ultime funzioni ufficiali di NAV. L'ambiente open source rende il kit adatto a un'ampia gamma di applicazioni, tra cui il monitoraggio ambientale, l'agricoltura, la sorveglianza e la sicurezza.
Dati tecnici
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Contenuto della fornitura
- Kit Agilex ROS2
Recensioni
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