AgileX - Tracer 2.0

TRACER 2.0 – Modulo robotico intelligente per una mobilità versatile

Il TRACER 2.0 è stato sviluppato come un modulo intelligente ad alte prestazioni, dotato di un potente motore a mozzo DC. Questo consente al telaio del robot di muoversi senza sforzo su superfici piane all'interno degli ambienti. Per prevenire danni, il veicolo è circondato da barre anti-collisione che riducono al minimo gli impatti in caso di collisione.

Nella parte anteriore del veicolo sono installati fari con luce bianca, progettati per garantire un’illuminazione ottimale dell’ambiente circostante. Un interruttore di emergenza è posizionato sul retro del robot e consente di interrompere immediatamente l’alimentazione in caso di malfunzionamento.

Per garantire una connessione sicura e flessibile con componenti esterni, il TRACER 2.0 è dotato di connettori impermeabili per l'alimentazione DC e le interfacce di comunicazione. Questi assicurano una protezione affidabile dei sistemi interni, anche in condizioni operative difficili.

Inoltre, il robot dispone di un vano a baionetta sulla parte superiore, riservato agli utenti per applicazioni personalizzate. Il livello di carica attuale può essere monitorato comodamente tramite l'indicatore di stato situato sulla parte anteriore del TRACER 2.0.

Un caricabatterie da 10A è incluso nella confezione per soddisfare le esigenze di ricarica degli utenti. Il processo di ricarica avviene in pochi semplici passaggi:

• Assicurarsi che il telaio del TRACER 2.0 sia spento. L’interruttore a chiave Q6 sul pannello di controllo posteriore deve essere disattivato prima della ricarica.
• Collegare la spina del caricabatterie all'interfaccia di ricarica laterale sul pannello di controllo posteriore.
• Collegare il caricabatterie alla fonte di alimentazione e accendere l’interruttore. Il robot entrerà quindi nello stato di ricarica.
• Durante la ricarica normale, nessuna spia luminosa si accenderà sul telaio. Fare riferimento alle luci del caricabatterie per informazioni dettagliate sullo stato di carica.

Dati tecnici

Specifiche meccaniche

• L × P × A (mm): 702x610x169
• Passo (mm): 517.4
• Carreggiata anteriore/posteriore (mm): -
• Peso totale (kg): 54-56
• Tipo di batteria: Batteria al fosfato di ferro e litio
• Parametri della batteria: 24V 30Ah
• Motore di trazione: DC brushless 2 x 400W
• Modalità di parcheggio: Freno servo/striscia di contatto di sicurezza
• Sterzo differenziale: Sterzo differenziale
• Tipo di sospensione: Braccio oscillante, sospensione non indipendente
• Sensore del motore di trazione: Encoder magnetico 2500

Parametri di prestazione

• Grado di protezione IP: IP22
• Velocità massima (m/s): 2.0
• Raggio minimo di sterzata (mm): Può girare su se stesso
• Pendenza massima superabile (°): 8°
• Altezza da terra (mm): 27
• Autonomia massima della batteria (h): 10
• Distanza massima (km): 80 km
• Tempo di ricarica (h): 3
• Temperatura di esercizio (°C): -10~40°C

Controllo

• Modalità di controllo: Controllo remoto, modalità di controllo a comando
• Trasmettitore RC: 2.4G / distanza estrema 100M
• Interfaccia di sistema: CAN

Contenuto della fornitura

• 1x Corpo robot TRACER 2.0
• 1x Caricabatterie (AC 220V)
• 1x Trasmettitore per telecomando (opzionale)
• 1x Connettore avionico (maschio, 4 pin)
• 1x Modulo di comunicazione USB a CAN