TRACER 2.0 – Módulo robótico inteligente para una movilidad versátil
El TRACER 2.0 ha sido desarrollado como un módulo inteligente de alto rendimiento, equipado con un potente motor de cubo de CC. Esto permite que el chasis del robot se desplace sin esfuerzo sobre superficies planas en interiores. Para evitar daños, el vehículo está rodeado de barras anti-colisión que minimizan el impacto en caso de choque.
En la parte frontal del vehículo se han instalado faros con luz blanca, diseñados para proporcionar una iluminación óptima del entorno. En la parte trasera del robot se encuentra un interruptor de emergencia, que permite interrumpir inmediatamente la alimentación en caso de mal funcionamiento.
Para garantizar una conexión segura y flexible con componentes externos, el TRACER 2.0 está equipado con conectores impermeables para la alimentación de CC y la interfaz de comunicación. Estos proporcionan una protección confiable de los sistemas internos, incluso en condiciones de operación exigentes.
Además, el robot cuenta con un compartimento tipo bayoneta en la parte superior, reservado para los usuarios. El estado de carga actual se puede comprobar fácilmente a través del indicador de estado ubicado en la parte frontal del TRACER 2.0.
Se incluye un cargador de 10A en el paquete para satisfacer las necesidades de carga de los usuarios. El proceso de carga se realiza en unos pocos pasos:
- Asegúrese de que el chasis del TRACER 2.0 esté apagado. Antes de la carga, el interruptor de llave Q6 en el panel de control trasero debe estar desactivado.
- Conecte el enchufe del cargador al puerto de carga lateral en el panel de control trasero.
- Conecte el cargador a la fuente de alimentación y encienda el interruptor. El robot entrará en estado de carga.
- Durante la carga normal, no se encenderá ningún indicador en el chasis. Consulte las luces del cargador para obtener información detallada sobre el estado de carga.
Datos técnicos
Especificaciones mecánicas
- L × A × H (mm): 702x610x169
- Distancia entre ejes (mm): 517.4
- Distancia entre ruedas delanteras/traseras (mm): -
- Peso total (kg): 54-56
- Tipo de batería: Batería de fosfato de hierro y litio
- Parámetros de la batería: 24V 30Ah
- Motor de tracción: DC sin escobillas 2 x 400W
- Modo de estacionamiento: Freno servo/tira de contacto de seguridad
- Dirección diferencial: Dirección diferencial
- Tipo de suspensión: Brazo oscilante, suspensión no Independiente
- Sensor del motor de tracción: Codificador magnético 2500
Parámetros de rendimiento
- Grado de protección IP: IP22
- Velocidad máxima (m/s): 2.0
- Radio mínimo de giro (mm): Puede girar en su Lugar
- Capacidad máxima de pendiente (°): 8°
- Distancia al suelo (mm): 27
- Autonomía máxima de la batería (h): 10
- Distancia máxima (km): 80 km
- Tiempo de carga (h): 3
- Temperatura de trabajo (°C): -10~40°C
Control
- Modo de control: Control remoto, modo de control por comandos
- Transmisor RC: 2.4G / distancia extrema 100M
- Interfaz del sistema: CAN
Volumen de suministro
- 1x Cuerpo de robot TRACER 2.0
- 1x Cargador de batería (AC 220V)
- 1x Transmisor de control remoto (opcional)
- 1x Conector de aviación (macho, 4 pines)
- 1x Módulo de comunicación USB a CAN
