Agilex ROS2 Edu Kit
- Número de artículo: MBS-ENTB-111
- Categoría: Placas de Desarrollo
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Fabricante:
Agilex ROS2 Edu Kit
- dos versiones: Lite y Pro
- compatible con Agilex Scout, Hunter y Bunker
- NO incluye robot chasis
Descripción
El ROS2 EDU KIT es un kit de desarrollo avanzado para entusiastas de la robótica, estudiantes e investigadores. Es compatible con diferentes plataformas de chasis y ofrece dos modelos para satisfacer diferentes requisitos:
- ROS 2 EDU Lite: Equipado con un LIDAR 2D, ideal para tareas básicas de escaneado y mapeado.
- ROS 2 EDU Pro: Equipado con un LIDAR 3D que permite una percepción avanzada del entorno.
Características del kit ROS2 EDU
A pesar de su tamaño compacto, que permite un fácil montaje en plataformas de chasis Agile X, el kit ofrece potentes prestaciones. Está basado en el framework ROS 2 Foxy e incluye componentes esenciales para la navegación autónoma:
- LiDAR para mediciones precisas de distancia
- IMU (Unidad de medición inercial) para detección de movimiento
- cámara de profundidad para visión 3D
- sensores adicionales para la recogida exhaustiva de datos ambientales
Aplicaciones versátiles
El kit ROS2 EDU está alimentado por un procesador X86 y funciona con Ubuntu 20.04. Esta configuración es compatible con sistemas avanzados como NAV 2 para navegación y Gazebo 11 para simulación. Una característica destacada es la total compatibilidad con las últimas funciones oficiales de NAV. El entorno de código abierto hace que el kit sea adecuado para una amplia gama de aplicaciones, como la supervisión medioambiental, la agricultura, la vigilancia y la seguridad.
Datos técnicos
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Volumen de suministro
- Kit Agilex ROS2
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