AgileX Piper H

L'**AgileX Piper** è un braccio robotico compatto e potente, progettato per una varietà di applicazioni nella ricerca, nell'istruzione e nello sviluppo della robotica. Grazie alla sua struttura leggera e flessibile, è ideale per compiti che richiedono precisione e libertà di movimento. Il Piper supporta sia ROS che ROS2, rendendolo un'ottima scelta per gli sviluppatori che lavorano su progetti nel campo della robotica autonoma. Con i suoi 6 gradi di libertà e una capacità di carico di 1,5 KG, il braccio robotico è in grado di eseguire movimenti complessi e svolgere compiti versatili. Il Piper è progettato per funzionare in condizioni estreme, offrendo prestazioni affidabili in ambienti difficili con temperature comprese tra -20℃ e 50℃. Grazie alla sua architettura modulare e alla programmazione semplice, il Piper può essere adattato in modo flessibile a diverse esigenze, rendendolo adatto a una gamma di applicazioni, dall'automazione ai progetti di R&S.

Dati Tecnici

• Weight: 4,5 kg
• Material: Aluminium & Plastic housing
• Input voltage: DC24V
• Consumption: max </= 120W, average </= 40W
• DOF: 6
• Payload: 2 kg
• Repeatability: +/- 0,1 mm
• Reach: 636 mm
• Communication: CAN
• Controller: interated
• Control method: drag teaching/API/offline trajectory/PC
• Operating Environment: -20°C - 50°C
• Noise: <60 dB

Joint Motion range

• J1: -154°/154°
• J2: 0° - 195°
• J3 -175° - 0°
• J4: -127° - 127°
• J5: -90° - 90°
• J6: -170° - 170°

Joint max speed

• J1:180°/s
• J2: 195°/s
• J3: 180°/s
• J4: 225°/s
• J5: 225°/s
• J6: 225°/s

Contenuto della Consegna

• 1 braccio robotico AgileX Piper, cavo incluso.
• File STEP per il morsetto 3D disponibile su richiesta.