AgileX Scout Mini

Agilex Scout Mini

El Agilex Scout Mini es una plataforma robótica móvil ultracompacta y de última generación, diseñada para aplicaciones profesionales en entornos industriales, científicos y críticos. Con su potente tracción en las cuatro ruedas (4×4), excelente maniobrabilidad y arquitectura modular, el Scout Mini se posiciona como uno de los vehículos terrestres no tripulados (UGV) más versátiles y robustos de su categoría. Es ideal para tareas como exploración de terrenos, inspecciones, vigilancia, mapeo, búsqueda y rescate, así como navegación autónoma en interiores y exteriores.

Diseñado para operar en condiciones difíciles, el Scout Mini ofrece una distancia al suelo de aproximadamente 100 mm y puede superar pendientes de hasta 30 grados, lo que le permite atravesar terrenos irregulares, obstáculos urbanos y espacios reducidos sin problemas. Su tamaño compacto lo hace perfecto para su uso en edificios o instalaciones industriales donde los robots más grandes no pueden operar eficazmente.

Equipado con sensores avanzados —que incluyen una cámara de alta resolución, una unidad de medición inercial (IMU) y opcionalmente GPS y LiDAR—, la plataforma permite una navegación precisa, percepción ambiental y transmisión de datos en tiempo real. Compatible con el sistema operativo abierto Robot Operating System (ROS 1 y ROS 2), el Scout Mini se integra fácilmente en ecosistemas robóticos existentes y puede adaptarse a las necesidades específicas de cada proyecto. Los desarrolladores disponen de un SDK completo con API para facilitar el desarrollo rápido de prototipos y control avanzado.

El Scout Mini funciona con una batería de litio de 24 V que ofrece una autonomía de hasta 2,5 horas, según el uso. El cambio de batería es rápido y sin necesidad de herramientas, garantizando una operación continua en campo. Con una certificación IP54, el robot es resistente al polvo y salpicaduras de agua, siendo apto para ambientes húmedos o lluvias ligeras.

A pesar de su robustez, el Scout Mini es portátil y fácil de usar. Puede transportarse fácilmente en un vehículo estándar y estar listo para su despliegue en pocos minutos. Un control remoto intuitivo con pantalla integrada permite el manejo manual mientras los algoritmos de navegación autónoma funcionan en segundo plano. Su diseño modular facilita la ampliación con sensores adicionales, actuadores o brazos robóticos, adaptándose a misiones cambiantes.

Ya sea en servicios de seguridad, bomberos, investigación científica, inspección de infraestructuras o monitoreo industrial, el Agilex Scout Mini ofrece una solución potente, inteligente y preparada para el futuro en robótica móvil. Su versatilidad, durabilidad y diseño inteligente lo convierten en una herramienta indispensable para misiones exigentes.

Especificaciones Técnicas

• Dimensiones (L × An × Al): aprox. 590 × 470 × 254 mm
• Peso (listo para usar): aprox. 20 kg
• Velocidad máxima: hasta 10 km/h
• Sistema de tracción: tracción eléctrica en las cuatro ruedas (4×4) con suspensión independiente
• Capacidad para subir pendientes: hasta 30° (aprox. 58%)
• Altura libre al suelo: aprox. 100 mm
• Radio de giro: 0 m (gira sobre sí mismo)
• Batería: Ion de litio, 24 V / 30 Ah
• Duración de la batería: aprox. 2–2,5 horas (según uso)
• Tiempo de carga: aprox. 2 horas
• Sensores: cámara HD, IMU, GPS y LiDAR opcionales, ultrasónicos
• Modos de control: mando a distancia, Wi-Fi, navegación autónoma, compatible con ROS
• Clasificación de protección: IP54 (resistente a polvo y salpicaduras)
• Interfaces: USB, CAN, Ethernet, puertos serie, ranuras de expansión
• Software: compatible con ROS 1 y ROS 2, incluye SDK y documentación API

Contenido del Paquete

• 1× Plataforma Agilex Scout Mini (preconfigurada y preensamblada)
• 1× Mando a distancia con pantalla en color integrada
• 1× Batería de ion de litio (preinstalada)
• 1× Cargador estándar (230 V, enchufe UE)
• 1× Manual de usuario (español/inglés, impreso y digital)
• 1× Estuche de transporte o embalaje acolchado
• Opcional (según modelo): módulo GPS, sensor LiDAR, batería de repuesto, SDK ROS, módulo de cámara